Rohan Chitnis

University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, University of New Mexico, IIT@MIT, Meta (Israel)

论文数

19

总引用数

712

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 712 次引用

Computer science19 · 712 次引用

Robot13 · 647 次引用

Task (project management)11 · 621 次引用

Motion planning7 · 612 次引用

Engineering9 · 610 次引用

Planner3 · 538 次引用

Systems engineering4 · 526 次引用

Human–computer interaction7 · 519 次引用

Motion (physics)3 · 499 次引用

Abstraction3 · 489 次引用

Implementation1 · 474 次引用

主要成就

8

H 指数

19

论文

712

总引用数

37

篇均引用

🏆 最高被引论文

Combined task and motion planning through an extensible planner-independent interface layer

474 次引用 · 2014

📈 最高产年份: 2020 (5 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, University of New Mexico, IIT@MIT, Meta (Israel)

代表论文

1
Combined task and motion planning through an extensible planner-independent interface layer
474 次引用 · 2014
2
Planning with Learned Object Importance in Large Problem Instances using Graph Neural Networks
62 次引用 · 2021
3
Modular task and motion planning in belief space
42 次引用 · 2015
4
Learning Neuro-Symbolic Relational Transition Models for Bilevel Planning
27 次引用 · 2022
5
Integrated Task and Motion Planning
17 次引用 · 2021
6
Predicate Invention for Bilevel Planning
15 次引用 · 2023
7
Towards Optimal Correlational Object Search
14 次引用 · 2022
8
GLIB: Efficient Exploration for Relational Model-Based Reinforcement Learning via Goal-Literal Babbling
13 次引用 · 2021
9
Learning Symbolic Operators for Task and Motion Planning
8 次引用 · 2021
10
Learning Compact Models for Planning with Exogenous Processes
8 次引用 · 2019

尚未生成