论文数
14
总引用数
240
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 240 次引用
Artificial intelligence14 · 240 次引用
Machine learning7 · 171 次引用
Task (project management)9 · 165 次引用
Engineering8 · 158 次引用
Robot9 · 130 次引用
Motion planning6 · 111 次引用
Algorithm4 · 97 次引用
Code (set theory)6 · 96 次引用
Mathematics4 · 92 次引用
Plan (archaeology)4 · 87 次引用
Theoretical computer science4 · 87 次引用
主要成就
8
H 指数
14
论文
240
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning with Learned Object Importance in Large Problem Instances using Graph Neural Networks
62 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Cornell University
代表论文
- 1
- 2Residual Policy Learning52 次引用 · 2018
- 3
- 4Integrated Task and Motion Planning17 次引用 · 2021
- 5
- 6Predicate Invention for Bilevel Planning15 次引用 · 2023
- 7
- 8Learning Neuro-Symbolic Skills for Bilevel Planning13 次引用 · 2022
- 9
- 10
主要合作者
LPLeslie Pack Kaelbling12 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez11 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum10 篇合著论文RCRohan Chitnis9 篇合著论文ACAidan Curtis3 篇合著论文BKBeomjoon Kim2 篇合著论文NKNishanth Kumar2 篇合著论文KRKelsey R. Allen1 篇合著论文ZLZiang Liu1 篇合著论文YLYichao Liang1 篇合著论文AWAdrian Weller1 篇合著论文KEKevin Ellis1 篇合著论文JGJustin Guo1 篇合著论文YDYu Da1 篇合著论文CRCaelan Reed Garrett1 篇合著论文JSJ. S. Li1 篇合著论文PNPranav N. Thakkar1 篇合著论文YJYuanchen Ju1 篇合著论文JTJosh Tenenbaum1 篇合著论文RHRachel Holladay1 篇合著论文
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