Rocco Galati

Polytechnic University of Bari, University of Salento

论文数

18

总引用数

251

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot18 · 251 次引用
Artificial intelligence18 · 251 次引用
Computer science18 · 251 次引用
Engineering10 · 171 次引用
Simulation9 · 146 次引用
Computer vision8 · 142 次引用
Mobile robot9 · 123 次引用
Geography8 · 112 次引用
Control engineering6 · 108 次引用
Terrain7 · 105 次引用
Mechanical engineering6 · 103 次引用
Kinematics3 · 72 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
251
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of an all-terrain tracked robot with innovative suspension system
46 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Polytechnic University of Bari, University of Salento

代表论文

  1. 1
    Analysis of an all-terrain tracked robot with innovative suspension system
    46 次引用 · 2023
  2. 2
    In-Field Automatic Identification of Pomegranates Using a Farmer Robot
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    RoboNav: An Affordable Yet Highly Accurate Navigation System for Autonomous Agricultural Robots
    24 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive heading correction for an industrial heavy-duty omnidirectional robot
    24 次引用 · 2022
  5. 5
    Terrain Awareness Using a Tracked Skid-Steering Vehicle With Passive Independent Suspensions
    18 次引用 · 2019
  6. 6
    Modeling and validation of a novel tracked robot <i>via</i> multibody dynamics
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    Robot-as-a-Service as a New Paradigm in Precision Farming
    16 次引用 · 2024
  8. 8
    Design and Development of a Tracked Robot to Increase Bulk Density of Flax Fibers
    14 次引用 · 2021
  9. 9
    Path Following for an Omnidirectional Robot Using a Non-Linear Model Predictive Controller for Intelligent Warehouses
    13 次引用 · 2023
  10. 10
    Mobile Robotics for Sustainable Development: Two Case Studies
    11 次引用 · 2021

主要合作者

GRGiulio Reina16 篇合著论文GMGiacomo Mantriota9 篇合著论文AMAnnalisa Milella6 篇合著论文AUAngelo Ugenti5 篇合著论文ARArianna Rana3 篇合著论文APAntonio Petitti3 篇合著论文ALAntonio Leanza2 篇合著论文AGAndrea Grazioso2 篇合著论文SPSimone Pietro Garofalo1 篇合著论文FVFabio Vulpi1 篇合著论文AMArcangelo Messina1 篇合著论文RMRoberto Marani1 篇合著论文RPRosa Pia Devanna1 篇合著论文SPSimone Pascuzzi1 篇合著论文ECEugenio Cavallo1 篇合著论文AGAngelo Gentile1 篇合著论文GAGaetano Alessandro Vivaldi1 篇合著论文JLJacob Livin Stanly1 篇合著论文SRStefan Rilling1 篇合著论文MHMark Hoffmann1 篇合著论文
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