Roberto Guida

Politecnico di Torino

论文数

7

总引用数

171

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 171 次引用
Engineering7 · 171 次引用
Robot6 · 161 次引用
Artificial intelligence6 · 161 次引用
Physics5 · 145 次引用
Control engineering5 · 114 次引用
Trajectory5 · 114 次引用
Control theory (sociology)4 · 92 次引用
Control (management)4 · 92 次引用
Mechanical engineering2 · 69 次引用
Acoustics2 · 57 次引用
Harmonic2 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
171
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm
47 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm
    47 次引用 · 2019
  2. 2
    Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    Effects of Temperature and Mounting Configuration on the Dynamic Parameters Identification of Industrial Robots
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    Comprehensive Analysis of Major Fault-to-Failure Mechanisms in Harmonic Drives
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Identification of a UR5 Collaborative Robot Dynamic Parameters
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot: A Preliminary Case Study
    4 次引用 · 2022

主要合作者

MSMassimo Sorli6 篇合著论文ADAndrea De Martin6 篇合著论文ARAndrea Raviola5 篇合著论文SMStefano Mauro5 篇合著论文SPStefano Pastorelli2 篇合著论文ACAntonio Carlo Bertolino2 篇合著论文DFDomenico Fabio Migliore1 篇合著论文GJGiovanni Jacazio1 篇合著论文PDPredrag Dašić1 篇合著论文MDMarco De Simone1 篇合著论文DGDomenico Guida1 篇合著论文
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