Stefano Mauro

Politecnico di Torino

论文数

33

总引用数

484

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 484 次引用
Artificial intelligence30 · 477 次引用
Robot28 · 470 次引用
Engineering23 · 368 次引用
Simulation20 · 347 次引用
Computer vision15 · 268 次引用
Control engineering12 · 197 次引用
Collision9 · 184 次引用
Robotics9 · 175 次引用
Collision avoidance8 · 165 次引用
Mobile robot12 · 159 次引用
Mechanical engineering11 · 149 次引用

主要成就

14
H 指数
33
论文
484
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (7 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    Vision‐based control architecture for human–robot hand‐over applications
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Effects of Temperature and Mounting Configuration on the Dynamic Parameters Identification of Industrial Robots
    33 次引用 · 2021
  5. 5
    Collison Avoidance using Point Cloud Data Fusion from Multiple Depth Sensors: A Practical Approach
    30 次引用 · 2019
  6. 6
    Implementing a Vision-Based Collision Avoidance Algorithm on a UR3 Robot
    29 次引用 · 2019
  7. 7
    Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm
    23 次引用 · 2022
  8. 8
    A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management
    22 次引用 · 2023
  9. 9
    Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation
    19 次引用 · 2023
  10. 10
    Control of a six‐axis pneumatic robot
    19 次引用 · 2002

主要合作者

MMMatteo Melchiorre20 篇合著论文SPStefano Pastorelli16 篇合著论文LSLeonardo Sabatino Scimmi13 篇合著论文LSLaura Salamina9 篇合著论文PPPierpaolo Palmieri9 篇合著论文MGMatteo Gaidano8 篇合著论文MTMario Troise8 篇合著论文MSMassimo Sorli6 篇合著论文ADAndrea De Martin6 篇合著论文ARAndrea Raviola6 篇合著论文RGRoberto Guida5 篇合著论文ARAndrea Ruggeri3 篇合著论文MFMartina Ferrauto2 篇合著论文ACAntonio Carlo Bertolino2 篇合著论文LSLeonardo Scimmi2 篇合著论文FPFrancesco Perrucci1 篇合著论文TCTommaso Colamartino1 篇合著论文GJGiovanni Jacazio1 篇合著论文TRTerenziano Raparelli1 篇合著论文DSDavide Sorli1 篇合著论文
尚未生成