Cecilia Scoccia

Marche Polytechnic University

论文数

17

总引用数

240

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 240 次引用
Robot17 · 240 次引用
Computer science17 · 240 次引用
Mobile robot9 · 141 次引用
Obstacle avoidance9 · 141 次引用
Workspace5 · 122 次引用
Engineering10 · 121 次引用
Control theory (sociology)6 · 118 次引用
Control (management)5 · 115 次引用
Simulation6 · 96 次引用
Kinematics5 · 84 次引用
Collision avoidance7 · 78 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
240
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning and Control of Redundant Manipulators for Dynamical Obstacle Avoidance
44 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (8 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Motion Planning and Control of Redundant Manipulators for Dynamical Obstacle Avoidance
    44 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Obstacle Avoidance for a Class of Collaborative Robots
    37 次引用 · 2021
  3. 3
    A system to improve the physical ergonomics in Human-Robot Collaboration
    32 次引用 · 2022
  4. 4
    A human-oriented design process for collaborative robotics
    26 次引用 · 2022
  5. 5
    Motion Planning and Control of Redundant Manipulators for Dynamical Obstacle Avoidance
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    Experimental Evaluation of Collision Avoidance Techniques for Collaborative Robots
    14 次引用 · 2023
  7. 7
    Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS
    13 次引用 · 2022
  8. 8
    Real-Time Strategy for Obstacle Avoidance in Redundant Manipulators
    12 次引用 · 2020
  9. 9
    A multi-criteria method to design the collaboration between humans and robots
    10 次引用 · 2021
  10. 10
    Design of a Human-Robot Collaborative System: Methodology and Case Study
    7 次引用 · 2021

主要合作者

GPGiacomo Palmieri13 篇合著论文MCMassimo Callegari8 篇合著论文MPMatteo-Claudio Palpacelli7 篇合著论文MCMarianna Ciccarelli5 篇合著论文APAlessandra Papetti5 篇合著论文LCLuca Carbonari4 篇合著论文MFMatteo Forlini4 篇合著论文DCDaniele Costa3 篇合著论文FNFederico Neri3 篇合著论文MGMichele Germani3 篇合著论文GMGiacomo Menchi2 篇合著论文GBGianmarco Battista1 篇合著论文LTLuigi Tagliavini1 篇合著论文GCGiorgia Chiriatti1 篇合著论文GCGiovanni Colucci1 篇合著论文MHMichael Hofbaur1 篇合著论文MTMaria Teresa Calcagni1 篇合著论文LMLeonardo Mostarda1 篇合著论文MRMichael Rathmair1 篇合著论文BUBarnaba Ubezio1 篇合著论文
尚未生成