Robert Seifried

University of Stuttgart, Universität Hamburg, Hamburg University of Technology, Ocean Institute

论文数

22

总引用数

345

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 345 次引用
Computer science22 · 345 次引用
Control theory (sociology)15 · 277 次引用
Control (management)15 · 271 次引用
Engineering17 · 237 次引用
Underactuation7 · 211 次引用
Control engineering14 · 205 次引用
Robot17 · 204 次引用
Physics11 · 166 次引用
Multibody system3 · 136 次引用
Kinematics7 · 114 次引用
Trajectory10 · 114 次引用

主要成就

10
H 指数
22
论文
345
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of Underactuated Multibody Systems
89 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Universität Hamburg, Hamburg University of Technology, Ocean Institute

代表论文

  1. 1
    Dynamics of Underactuated Multibody Systems
    89 次引用 · 2013
  2. 2
    Combined open-loop and funnel control for underactuated multibody systems
    43 次引用 · 2018
  3. 3
    Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links
    32 次引用 · 2020
  4. 4
    An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems
    30 次引用 · 2019
  5. 5
    HippoCampusX – A Hydrobatic Open-source Micro AUV for Confined Environments
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Towards Micro Robot Hydrobatics: Vision-based Guidance, Navigation, and Control for Agile Underwater Vehicles in Confined Environments
    25 次引用 · 2020
  7. 7
    Comparison of Modern Control Methods for Soft Robots
    21 次引用 · 2022
  8. 8
    Application of stable inversion to flexible manipulators modeled by the absolute nodal coordinate formulation
    12 次引用 · 2023
  9. 9
    Trajectory tracking with collision avoidance for a parallel robot with flexible links
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    End-effector trajectory tracking of flexible link parallel robots using servo constraints
    11 次引用 · 2022

主要合作者

MMMerlin Morlock8 篇合著论文MBMarkus Burkhardt4 篇合著论文NBNathalie Bauschmann4 篇合著论文DADaniel A Duecker4 篇合著论文SOSvenja Otto3 篇合著论文EKEdwin Kreuzer3 篇合著论文MGMalte Grube3 篇合著论文TLThies L Alff2 篇合著论文PEPeter Eberhard2 篇合著论文MPMarc‐André Pick2 篇合著论文THTim Hansen2 篇合著论文SDSvenja Drücker2 篇合著论文NMNiklas Meyer2 篇合著论文ASAlexander Schmitt1 篇合著论文AHAlexander Held1 篇合著论文TBThomas Berger1 篇合著论文WMWallace Moreira Bessa1 篇合著论文VBValmir Bajrami1 篇合著论文JCJan Christian Wieck1 篇合著论文DDDaniel Dücker1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前