Robert Seifried

University of Stuttgart, Universität Hamburg, Hamburg University of Technology, Ocean Institute

论文数

22

总引用数

345

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 345 次引用
Computer science22 · 345 次引用
Control theory (sociology)15 · 277 次引用
Control (management)15 · 271 次引用
Engineering17 · 237 次引用
Underactuation7 · 211 次引用
Control engineering14 · 205 次引用
Robot17 · 204 次引用
Physics11 · 166 次引用
Multibody system3 · 136 次引用
Kinematics7 · 114 次引用
Trajectory10 · 114 次引用

主要成就

10
H 指数
22
论文
345
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of Underactuated Multibody Systems
89 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Universität Hamburg, Hamburg University of Technology, Ocean Institute

代表论文

  1. 1
    Dynamics of Underactuated Multibody Systems
    89 次引用 · 2013
  2. 2
    Combined open-loop and funnel control for underactuated multibody systems
    43 次引用 · 2018
  3. 3
    Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links
    32 次引用 · 2020
  4. 4
    An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems
    30 次引用 · 2019
  5. 5
    HippoCampusX – A Hydrobatic Open-source Micro AUV for Confined Environments
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Towards Micro Robot Hydrobatics: Vision-based Guidance, Navigation, and Control for Agile Underwater Vehicles in Confined Environments
    25 次引用 · 2020
  7. 7
    Comparison of Modern Control Methods for Soft Robots
    21 次引用 · 2022
  8. 8
    Application of stable inversion to flexible manipulators modeled by the absolute nodal coordinate formulation
    12 次引用 · 2023
  9. 9
    Trajectory tracking with collision avoidance for a parallel robot with flexible links
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    End-effector trajectory tracking of flexible link parallel robots using servo constraints
    11 次引用 · 2022

主要合作者

MMMerlin Morlock8 篇合著论文MBMarkus Burkhardt4 篇合著论文NBNathalie Bauschmann4 篇合著论文DADaniel A Duecker4 篇合著论文SOSvenja Otto3 篇合著论文EKEdwin Kreuzer3 篇合著论文MGMalte Grube3 篇合著论文TLThies L Alff2 篇合著论文PEPeter Eberhard2 篇合著论文MPMarc‐André Pick2 篇合著论文THTim Hansen2 篇合著论文SDSvenja Drücker2 篇合著论文NMNiklas Meyer2 篇合著论文ASAlexander Schmitt1 篇合著论文AHAlexander Held1 篇合著论文TBThomas Berger1 篇合著论文WMWallace Moreira Bessa1 篇合著论文VBValmir Bajrami1 篇合著论文JCJan Christian Wieck1 篇合著论文DDDaniel Dücker1 篇合著论文
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