Merlin Morlock

Universität Hamburg, Robotics Research (United States), Hamburg University of Technology

论文数

9

总引用数

91

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 91 次引用
Artificial intelligence9 · 91 次引用
Trajectory7 · 86 次引用
Robot7 · 86 次引用
Control theory (sociology)8 · 84 次引用
Physics8 · 80 次引用
Control (management)7 · 76 次引用
Engineering7 · 76 次引用
Mathematics6 · 70 次引用
Control engineering5 · 62 次引用
Robot end effector4 · 62 次引用
Kinematics4 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
91
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Robotics Research (United States), Hamburg University of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    Collision Detection and Contact Point Estimation Using Virtual Joint Torque Sensing Applied to a Cobot
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Trajectory tracking with collision avoidance for a parallel robot with flexible links
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    End-effector trajectory tracking of flexible link parallel robots using servo constraints
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Nonlinear State Estimation for Trajectory Tracking of a Flexible Parallel Manipulator
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Modeling and Trajectory Tracking Control of a New Parallel Flexible Link Robot
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    Control concepts for a parallel manipulator with flexible links
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Friction compensation, gain scheduling and curvature control for a flexible parallel kinematics robot
    3 次引用 · 2015
  9. 9
    Active damping control for an underactuated multibody system
    2 次引用 · 2015

主要合作者

RSRobert Seifried8 篇合著论文MBMarkus Burkhardt4 篇合著论文PEPeter Eberhard2 篇合著论文NMNiklas Meyer2 篇合著论文MPMarc‐André Pick2 篇合著论文CSChristian Schröck Markus Burkhardt1 篇合著论文DZDario Zurlo1 篇合著论文VBValmir Bajrami1 篇合著论文THTom Heitmann1 篇合著论文ADAlessandro De Luca1 篇合著论文
尚未生成