Markus Burkhardt

University of Stuttgart

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Control (management)4 · 21 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Mathematics3 · 18 次引用
Robot2 · 16 次引用
Trajectory2 · 16 次引用
Feed forward2 · 16 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Feedback linearization1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-effector trajectory tracking of flexible link parallel robots using servo constraints
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    End-effector trajectory tracking of flexible link parallel robots using servo constraints
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Control concepts for a parallel manipulator with flexible links
    5 次引用 · 2016
  3. 3
    Friction compensation, gain scheduling and curvature control for a flexible parallel kinematics robot
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    Active damping control for an underactuated multibody system
    2 次引用 · 2015

主要合作者

MMMerlin Morlock4 篇合著论文RSRobert Seifried4 篇合著论文PEPeter Eberhard2 篇合著论文
尚未生成