Steve Ulrich

Carleton University, Massachusetts Institute of Technology, Université Bourgogne Franche-Comté

论文数

27

总引用数

1,669

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 1,669 次引用
Engineering22 · 1,631 次引用
Artificial intelligence24 · 1,550 次引用
Robot16 · 1,491 次引用
Aerospace engineering10 · 1,464 次引用
Spacecraft8 · 1,437 次引用
Physics11 · 1,407 次引用
Satellite4 · 1,360 次引用
Simulation5 · 1,349 次引用
Aeronautics3 · 1,340 次引用
Robotics3 · 1,320 次引用
Orbit (dynamics)2 · 1,308 次引用

主要成就

12
H 指数
27
论文
1,669
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of space robotics technologies for on-orbit servicing
1,293 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Carleton University, Massachusetts Institute of Technology, Université Bourgogne Franche-Comté

代表论文

  1. 1
    A review of space robotics technologies for on-orbit servicing
    1,293 次引用 · 2014
  2. 2
    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Joint Stiffness Uncertainties
    67 次引用 · 2014
  3. 3
    Fast Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous and Docking with Obstacle Avoidance
    46 次引用 · 2023
  4. 4
    Passivity-Based Adaptive Control of Robotic Spacecraft for Proximity Operations Under Uncertainties
    43 次引用 · 2016
  5. 5
    Extended Kalman filtering for flexible joint space robot control
    28 次引用 · 2011
  6. 6
    Experimental Validation of Pseudospectral-Based Optimal Trajectory Planning for Free-Floating Robots
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    Uncooperative Spacecraft Pose Estimation Using an Infrared Camera During Proximity Operations
    15 次引用 · 2015
  8. 8
    Real-time maneuver optimization of space-based robots in a dynamic environment: Theory and on-orbit experiments
    15 次引用 · 2017
  9. 9
    Laboratory Experimentation of Spacecraft Robotic Capture Using Deep-Reinforcement-Learning–Based Guidance
    15 次引用 · 2022
  10. 10
    Direct Model Reference Adaptive Control of a Flexible Joint Robot
    15 次引用 · 2010

主要合作者

JZJurek Z. Sąsiadek12 篇合著论文AKAdam Krzyżak4 篇合著论文JSJian-Feng Shi3 篇合著论文IBItzhak Barkana3 篇合著论文KHKirk Hovell2 篇合著论文JSJerzy Sąsiadek2 篇合著论文ASAlvar Saenz‐Otero2 篇合著论文JKJacob Katz2 篇合著论文ACAlexander Crain2 篇合著论文SRStéphane Ruel2 篇合著论文BMBenjamin Morrell1 篇合著论文OMOu Ma1 篇合著论文KPKhanh Pham1 篇合著论文JKJustin Kernot1 篇合著论文ÁFÁngel Flores-Abad1 篇合著论文YCYazan Chihabi1 篇合著论文CSCourtney Savytska1 篇合著论文CBCourtney Bashnick1 篇合著论文ASAlvar Saenz Otero1 篇合著论文MAM. Anctil1 篇合著论文
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