Itzhak Barkana

Drexel University, Kulicke & Soffa (United States)

论文数

9

总引用数

211

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 211 次引用
Engineering7 · 181 次引用
Control (management)7 · 166 次引用
Nonlinear system6 · 161 次引用
Mathematics5 · 152 次引用
Adaptive control6 · 149 次引用
Control theory (sociology)5 · 148 次引用
Nonlinear control3 · 122 次引用
Artificial intelligence7 · 101 次引用
Control engineering5 · 92 次引用
Stability (learning theory)3 · 72 次引用
Joint stiffness1 · 67 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
211
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Joint Stiffness Uncertainties
67 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Drexel University, Kulicke & Soffa (United States)

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Joint Stiffness Uncertainties
    67 次引用 · 2014
  2. 2
    Output feedback stabilizability and passivity in nonstationary and nonlinear systems
    46 次引用 · 2009
  3. 3
    Passivity-Based Adaptive Control of Robotic Spacecraft for Proximity Operations Under Uncertainties
    43 次引用 · 2016
  4. 4
    Two-degree-of-freedom robot neurocontroller
    17 次引用 · 1990
  5. 5
    Neuromorphic adaptive control
    13 次引用 · 2003
  6. 6
    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Robot Manipulators
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    Output Feedback Stability and Passivity in Nonstationary and Nonlinear Systems
    9 次引用 · 2005
  8. 8
    Implementation of simple adaptive control to a robot arm
    5 次引用 · 2005
  9. 9
    Introduction
    2 次引用 · 1998

主要合作者

SUSteve Ulrich3 篇合著论文AGA. Guez2 篇合著论文JZJurek Z. Sąsiadek2 篇合著论文KSKenneth Sobel1 篇合著论文HKHoward Kaufman1 篇合著论文ILI. Laniado1 篇合著论文EKE. Kreindler1 篇合著论文ASAlvar Saenz‐Otero1 篇合著论文
尚未生成