Riccardo Adamini

University of Brescia, Brescia University

论文数

13

总引用数

221

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 221 次引用
Artificial intelligence11 · 212 次引用
Robot10 · 202 次引用
Engineering9 · 187 次引用
Control engineering7 · 179 次引用
Control (management)7 · 160 次引用
Mathematics6 · 158 次引用
Control theory (sociology)7 · 155 次引用
Computer vision4 · 134 次引用
Mobile robot3 · 125 次引用
Industrial robot3 · 125 次引用
Calibration3 · 121 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
221
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three methodologies for the calibration of industrial manipulators: Experimental results on a SCARA robot
76 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Brescia, Brescia University

代表论文

  1. 1
    Three methodologies for the calibration of industrial manipulators: Experimental results on a SCARA robot
    76 次引用 · 2000
  2. 2
    Calibration of a measuring robot: Experimental results on a 5 DOF structure
    32 次引用 · 2001
  3. 3
    Adaptive friction compensation for industrial robot control
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    A contribution to the dynamics of free-flying space manipulators
    16 次引用 · 1999
  5. 5
    Path planning of free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots
    15 次引用 · 2005
  6. 6
    Calibration of Parallel Kinematic Machines: Theory and Applications
    13 次引用 · 2006
  7. 7
    Hybrid force/velocity robot contour tracking: an experimental analysis of friction compensation strategies
    13 次引用 · 2003
  8. 8
    User-friendly human-robot interaction based on voice commands and visual systems
    12 次引用 · 2021
  9. 9
    Using of the Robotic Operating System for PID control education
    10 次引用 · 2015
  10. 10
    Robotic System Reliability Analysis and RUL Estimation Using an Iterative Approach
    5 次引用 · 2019

主要合作者

GLGiovanni Legnani7 篇合著论文FAFrancesco Aggogeri4 篇合著论文ABAlberto Borboni4 篇合著论文AVAntonio Visioli3 篇合著论文NPNicola Pellegrini3 篇合著论文BZBruno Zappa2 篇合著论文AOAlberto Omodei2 篇合著论文RFRodolfo Faglia1 篇合著论文INIstván Németh1 篇合著论文CTCesare Tonola1 篇合著论文AMAngelo Merlo1 篇合著论文AEAmit Eytan1 篇合著论文DTDiego Tosi1 篇合著论文FCF. Casolo1 篇合著论文NANicholas Antonini1 篇合著论文RPRoberto Pagani1 篇合著论文APAlberto Pezzaioli1 篇合著论文CTClaudio Taesi1 篇合著论文CNCristina Nuzzi1 篇合著论文AMAlberto Marini1 篇合著论文
尚未生成