Giuseppe C. Calafiore

Politecnico di Torino, University of Turin

论文数

16

总引用数

626

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics14 · 597 次引用
Computer science14 · 536 次引用
Artificial intelligence13 · 512 次引用
Robot12 · 493 次引用
Mathematical optimization11 · 455 次引用
Algorithm9 · 428 次引用
Mobile robot7 · 413 次引用
Control theory (sociology)6 · 332 次引用
Engineering5 · 199 次引用
Nonlinear system3 · 195 次引用
Duality (order theory)4 · 185 次引用
Duality gap4 · 185 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
626
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reliable Localization Using Set-Valued Nonlinear Filters
165 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, University of Turin

代表论文

  1. 1
    Reliable Localization Using Set-Valued Nonlinear Filters
    165 次引用 · 2005
  2. 2
    Robot dynamic calibration: Optimal excitation trajectories and experimental parameter estimation
    116 次引用 · 2001
  3. 3
    Lagrangian duality in 3D SLAM: Verification techniques and optimal solutions
    92 次引用 · 2015
  4. 4
    Planar Pose Graph Optimization: Duality, Optimal Solutions, and Verification
    85 次引用 · 2016
  5. 5
    A Distributed Technique for Localization of Agent Formations From Relative Range Measurements
    43 次引用 · 2012
  6. 6
    Human Hand: Kinematics, Statics, and Dynamics
    24 次引用 · 2011
  7. 7
    Recurrent averaging inequalities in multi-agent control and social dynamics modeling
    19 次引用 · 2020
  8. 8
    OPTIMIZED DYNAMIC CALIBRATION OF A SCARA ROBOT
    17 次引用 · 2002
  9. 9
    Constrained optimal fitting of three-dimensional vector patterns
    16 次引用 · 1998
  10. 10
    Robust calibration and control of robotic manipulators
    14 次引用 · 2000

主要合作者

MIMarina Indri6 篇合著论文LCLuca Carlone5 篇合著论文BBBasilio Bona5 篇合著论文FDFrank Dellaert4 篇合著论文JJJohn J. Leonard2 篇合著论文DMDavid M. Rosen2 篇合著论文EPElisa Paola Ambrosio1 篇合著论文CTCarlo Tommolillo1 篇合著论文GLGiovanni Legnani1 篇合著论文AVAntonio Visioli1 篇合著论文MWMingzhu Wei1 篇合著论文FPFrancesco Pescarmona1 篇合著论文AVAnton V. Proskurnikov1 篇合著论文MMMehdi Mousavi1 篇合著论文AFAlain Favetto1 篇合著论文MCMing Cao1 篇合著论文FCFai Chen Chen1 篇合著论文FJF. Jatta1 篇合著论文SASilvia Appendino1 篇合著论文DMDiego Manfredi1 篇合著论文
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