论文数
120
总引用数
13,549
H-Index
43
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science118 · 13,459 次引用
Artificial intelligence113 · 13,207 次引用
Robot91 · 11,450 次引用
Mobile robot56 · 8,536 次引用
Computer vision63 · 8,108 次引用
Algorithm43 · 7,903 次引用
Mathematics63 · 7,878 次引用
Probabilistic logic20 · 6,226 次引用
Bayesian probability13 · 4,787 次引用
Monte Carlo method5 · 4,518 次引用
Monte Carlo localization3 · 4,489 次引用
Mathematical optimization33 · 3,566 次引用
主要成就
43
H 指数
120
论文
13,549
总引用数
113
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Monte Carlo localization for mobile robots
1,803 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2015 (12 论文)
🤝 主要合作者: 164
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, Google (United States), University of Oxford
代表论文
- 1Robust Monte Carlo localization for mobile robots1,803 次引用 · 2001
- 2Monte Carlo localization for mobile robots1,613 次引用 · 2003
- 3
- 4iSAM: Incremental Smoothing and Mapping1,059 次引用 · 2008
- 5
- 6MINERVA: a second-generation museum tour-guide robot696 次引用 · 2003
- 7Factor Graphs and GTSAM: A Hands-on Introduction537 次引用 · 2012
- 8
- 9Factor Graphs for Robot Perception409 次引用 · 2017
- 10Particle Filters for Mobile Robot Localization334 次引用 · 2001
主要合作者
LCLuca Carlone16 篇合著论文MKMichael Kaess14 篇合著论文VIVadim Indelman13 篇合著论文ARAnanth Ranganathan13 篇合著论文WBWolfram Burgard11 篇合著论文STSebastian Thrun10 篇合著论文HIHenrik I. Christensen7 篇合著论文JDJing Dong6 篇合著论文RRRichard Roberts6 篇合著论文NMNathan Michael5 篇合著论文BBByron Boots5 篇合著论文VAVarun Agrawal5 篇合著论文GCGerry Chen5 篇合著论文DFD. Fox5 篇合著论文SHSeth Hutchinson4 篇合著论文GCGiuseppe C. Calafiore4 篇合著论文MBMaren Bennewitz4 篇合著论文DHDirk Hähnel4 篇合著论文DSDirk Schulz4 篇合著论文TBTucker Balch4 篇合著论文
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