论文数
8
总引用数
267
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 267 次引用
Artificial intelligence7 · 218 次引用
Robot7 · 218 次引用
Mobile robot5 · 213 次引用
Algorithm4 · 213 次引用
Distributed computing3 · 187 次引用
Distributed algorithm3 · 187 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 181 次引用
Computation3 · 164 次引用
Point cloud3 · 164 次引用
Graph2 · 138 次引用
Sensor fusion2 · 138 次引用
主要成就
5
H 指数
8
论文
267
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed mapping with privacy and communication constraints: Lightweight algorithms and object-based models
135 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Mayo Clinic in Arizona, University of California San Diego, DEVCOM Army Research Laboratory
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Multi Robot Object-Based SLAM26 次引用 · 2017
- 5
- 6
- 7
- 8
主要合作者
HIHenrik I. Christensen7 篇合著论文JGJohn G. Rogers5 篇合著论文FDFrank Dellaert4 篇合著论文LCLuca Carlone4 篇合著论文SCSiddharth Choudhary3 篇合著论文SCSiddharth Choudhary2 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文NFNicholas Fung1 篇合著论文SKStephanie Kemna1 篇合著论文ASAamodh Suresh1 篇合著论文VMVarun Murali1 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文SMSonia Martı́nez1 篇合著论文JRJohn Rogers1 篇合著论文AJAlexander J. B. Trevor1 篇合著论文
尚未生成