论文数
51
总引用数
1,551
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science49 · 1,530 次引用
Artificial intelligence43 · 1,341 次引用
Robot38 · 1,276 次引用
Engineering36 · 872 次引用
Mathematics13 · 757 次引用
Physics25 · 729 次引用
Control engineering20 · 626 次引用
Simulation19 · 565 次引用
Geometry5 · 528 次引用
Kinematics11 · 491 次引用
Control theory (sociology)12 · 437 次引用
Mechanical engineering20 · 428 次引用
主要成就
18
H 指数
51
论文
1,551
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fast Robot with Parallel Geometry
229 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 87
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL, Electric Propulsion Laboratory (United States), University Hospital of Lausanne
代表论文
- 1A Fast Robot with Parallel Geometry229 次引用 · 1988
- 2Kinematic calibration of the parallel Delta robot138 次引用 · 1998
- 3Argos: A Novel 3-DoF Parallel Wrist Mechanism117 次引用 · 2000
- 4
- 5The Lagrange-based model of Delta-4 robot dynamics102 次引用 · 1992
- 6
- 7Design of parallelrobots in microrobotics83 次引用 · 1997
- 8The Delta Parallel Robot72 次引用 · 1999
- 9
- 10
主要合作者
MBMohamed Bouri12 篇合著论文RBRoland Brodard7 篇合著论文ELEmanuele Lubrano6 篇合著论文PMPatrick Métrailler6 篇合著论文YSYves Stauffer5 篇合著论文YBYves Bellouard5 篇合著论文TCThomas C. Sidler4 篇合著论文PPPatric Pham4 篇合著论文YAYves Allemand4 篇合著论文CSCarl Schmitt3 篇合著论文JBJean-Marc Breguet3 篇合著论文HBHannes Bleuler3 篇合著论文ACA. Codourey3 篇合著论文EBEtienne Burdet2 篇合著论文BLB Lorent2 篇合著论文RSRené-Paul Salathé2 篇合著论文JFJacques Fournier2 篇合著论文EPEric Pernette2 篇合著论文WDW. Driesen2 篇合著论文PVPeter Vischer2 篇合著论文
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