论文数
47
总引用数
852
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science46 · 850 次引用
Artificial intelligence45 · 840 次引用
Robot43 · 838 次引用
Engineering35 · 747 次引用
Simulation22 · 662 次引用
Mobile robot24 · 616 次引用
Climbing11 · 503 次引用
Terrain9 · 461 次引用
Control engineering14 · 445 次引用
Human–computer interaction5 · 382 次引用
Aerospace engineering4 · 336 次引用
Robotics3 · 328 次引用
主要成就
15
H 指数
47
论文
852
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments
237 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Genoa, Politecnico di Torino, Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Genova
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Epi.q‐TG: mobile robot for surveillance34 次引用 · 2011
- 5A modular robotic system for industrial applications32 次引用 · 2008
- 6
- 7
- 8Mantis: hybrid leg-wheel ground mobile robot26 次引用 · 2014
- 9
- 10
主要合作者
PFPietro Fanghella19 篇合著论文GQGiuseppe Quaglia13 篇合著论文RPRoberto P. Razzoli12 篇合著论文RORiccardo Oderio8 篇合著论文SEShahab Edin Nodehi8 篇合著论文RMRezia Molfino7 篇合著论文MZMatteo Zoppi4 篇合著论文GBGiorgio Bozzini4 篇合著论文GMG. M. Acaccia3 篇合著论文MVMatteo Verotti3 篇合著论文GBGiovanni Berselli2 篇合著论文MCMassimo Callegari2 篇合著论文RCRinaldo C. Michelini2 篇合著论文PBPietro Bilancia2 篇合著论文MLMohammadreza Lalegani Dezaki1 篇合著论文LGLuca Girolamo Butera1 篇合著论文APAlessio Polloni1 篇合著论文MBMahdi Bodaghi1 篇合著论文MBMario Baggetta1 篇合著论文DBDavide Basso1 篇合著论文
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