Giuseppe Quaglia

Politecnico di Torino

论文数

67

总引用数

1,091

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science66 · 1,090 次引用
Artificial intelligence63 · 1,083 次引用
Robot62 · 1,064 次引用
Mobile robot38 · 815 次引用
Engineering46 · 767 次引用
Robotics17 · 697 次引用
Simulation32 · 632 次引用
Human–computer interaction18 · 629 次引用
Geography9 · 530 次引用
Control engineering25 · 479 次引用
Terrain5 · 316 次引用
Aerospace engineering6 · 298 次引用

主要成就

16
H 指数
67
论文
1,091
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments
237 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2022 (10 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments
    237 次引用 · 2012
  2. 2
    A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture
    170 次引用 · 2022
  3. 3
    Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies
    74 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture
    62 次引用 · 2020
  5. 5
    The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot
    39 次引用 · 2009
  6. 6
    Advances in Service and Industrial Robotics
    38 次引用 · 2017
  7. 7
    Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments
    36 次引用 · 2022
  8. 8
    Epi.q‐TG: mobile robot for surveillance
    34 次引用 · 2011
  9. 9
    A Modular Approach for a Family of Ground Mobile Robots
    30 次引用 · 2013
  10. 10
    Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture
    27 次引用 · 2022

主要合作者

ABAndrea Botta31 篇合著论文PCParide Cavallone23 篇合著论文LTLuigi Tagliavini22 篇合著论文GCGiovanni Colucci15 篇合著论文LCLuca Carbonari14 篇合著论文CVCarmen Visconte13 篇合著论文LBLuca Bruzzone13 篇合著论文RORiccardo Oderio10 篇合著论文LBLorenzo Baglieri10 篇合著论文RPRoberto P. Razzoli9 篇合著论文YTYukio Takeda5 篇合著论文CFCarlo Ferraresi5 篇合著论文MJMohammad Jabari3 篇合著论文MMMatteo Melchiorre3 篇合著论文SPStefano Pastorelli3 篇合著论文LSLeonardo Sabatino Scimmi3 篇合著论文SASilvia Appendino3 篇合著论文DGDario Gandini2 篇合著论文MCMarcello Chiaberge2 篇合著论文RMRyohei Morita2 篇合著论文
尚未生成