Ray Zhang

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 36 次引用
Mathematics4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Estimator3 · 28 次引用
Computer vision3 · 23 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Odometry2 · 15 次引用
Kalman filter2 · 15 次引用
Extended Kalman filter2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Progress in symmetry preserving robot perception and control through geometry and learning
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Progress in symmetry preserving robot perception and control through geometry and learning
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Legged Robot State Estimation using Invariant Kalman Filtering and\n Learned Contact Events
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    BDIS-SLAM: a lightweight CPU-based dense stereo SLAM for surgery
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Deep Multi-Modal Contact Estimation for Invariant Observer Design on Quadruped Robots.
    5 次引用 · 2021

主要合作者

MGMaani Ghaffari4 篇合著论文TLTzu-Yuan Lin3 篇合著论文JSJingwei Song2 篇合著论文JYJustin Yu2 篇合著论文TLTingjun Li1 篇合著论文JLJianyu Lin1 篇合著论文QZQiuchen Zhu1 篇合著论文TLTianyi Liu1 篇合著论文STSangli Teng1 篇合著论文CEChien Erh Lin1 篇合著论文MZMinghan Zhu1 篇合著论文
尚未生成