Raphael Deimel

Technische Universität Berlin

论文数

12

总引用数

1,889

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 1,889 次引用
Computer science12 · 1,889 次引用
Robot11 · 1,845 次引用
Engineering10 · 1,760 次引用
Control engineering7 · 1,697 次引用
Robotic hand5 · 1,512 次引用
Mechanical engineering4 · 1,446 次引用
Actuator4 · 1,434 次引用
Grippers2 · 1,378 次引用
GRASP3 · 1,298 次引用
Underactuation2 · 1,150 次引用
Robotics4 · 1,133 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
1,889
总引用数
157
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping
1,055 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping
    1,055 次引用 · 2015
  2. 2
    A compliant hand based on a novel pneumatic actuator
    323 次引用 · 2013
  3. 3
    Exploitation of environmental constraints in human and robotic grasping
    199 次引用 · 2015
  4. 4
    A Novel Type of Compliant, Underactuated Robotic Hand for Dexterous Grasping
    95 次引用 · 2014
  5. 5
    Efficient FEM-Based Simulation of Soft Robots Modeled as Kinematic Chains
    44 次引用 · 2018
  6. 6
    Exploitation of Environmental Constraints in Human and Robotic Grasping
    44 次引用 · 2016
  7. 7
    Handshakiness: Benchmarking for human-robot hand interactions
    34 次引用 · 2017
  8. 8
    Soft Hands for Reliable Grasping Strategies
    32 次引用 · 2015
  9. 9
    Mass control of pneumatic soft continuum actuators with commodity components
    24 次引用 · 2016
  10. 10
    Morphological computation: The good, the bad, and the ugly
    20 次引用 · 2017

主要合作者

OBOliver Brock10 篇合著论文JÁJosé Álvarez-Ruiz2 篇合著论文VWVincent Wall2 篇合著论文CEClemens Eppner2 篇合著论文MMMarianne Maertens2 篇合著论文EKEspen Knoop1 篇合著论文GMGuido Montúfar1 篇合著论文MMMonica Malvezzi1 篇合著论文BBBernd Bickel1 篇合著论文PBPaul Beardsley1 篇合著论文MRMarcel Radke1 篇合著论文MPMaría Pozzi1 篇合著论文KGKeyan Ghazi-Zahedi1 篇合著论文MBMoritz Bächer1 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo1 篇合著论文EMEder Miguel1 篇合著论文
尚未生成