Rainer Konietschke

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

19

总引用数

370

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 370 次引用

Computer science19 · 370 次引用

Robot18 · 367 次引用

Mobile robot7 · 207 次引用

Control (management)3 · 192 次引用

Human–computer interaction9 · 188 次引用

Humanoid robot1 · 156 次引用

Invasive surgery8 · 127 次引用

Surgery8 · 127 次引用

Computer vision7 · 122 次引用

Medicine6 · 120 次引用

Robotic surgery7 · 98 次引用

主要成就

7

H 指数

19

论文

370

总引用数

19

篇均引用

🏆 最高被引论文

Rollin' Justin - Mobile platform with variable base

156 次引用 · 2009

📈 最高产年份: 2009 (5 论文)

🤝 主要合作者: 66

🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

1
Rollin' Justin - Mobile platform with variable base
156 次引用 · 2009
2
The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery
68 次引用 · 2009
3
Manipulability and Accuracy Measures for a Medical Robot in Minimally Invasive Surgery
32 次引用 · 2004
4
Inverse kinematics with closed form solutions for highly redundant robotic systems
22 次引用 · 2009
5
Kinematic Design Optimization of an Actuated Carrier for the DLR Multi-Arm Surgical System
18 次引用 · 2006
6
DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics
11 次引用 · 2008
7
Static calibration of the DLR medical robot MIRO, a flexible lightweight robot with integrated torque sensors
9 次引用 · 2011
8
A multimodal training platform for minimally invasive robotic surgery
7 次引用 · 2010
9
The Autopointer: A New Augmented-Reality Device for Transfer of Planning Data into the Operating Room.
7 次引用 · 2007
10
A Co-Robotic Positioning Device for Carrying Surgical End-Effectors
7 次引用 · 2006

尚未生成