Andreas Tobergte

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

19

总引用数

715

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 715 次引用
Artificial intelligence18 · 701 次引用
Robot15 · 687 次引用
Invasive surgery7 · 436 次引用
Surgery7 · 436 次引用
Engineering6 · 435 次引用
Medicine6 · 432 次引用
Human–computer interaction9 · 398 次引用
Operating system6 · 372 次引用
Robotics4 · 355 次引用
Simulation10 · 319 次引用
Task (project management)2 · 291 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
715
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
269 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
    269 次引用 · 2009
  2. 2
    The sigma.7 haptic interface for MiroSurge: A new bi-manual surgical console
    123 次引用 · 2011
  3. 3
    The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery
    68 次引用 · 2009
  4. 4
    Telemanipulator for remote minimally invasive surgery
    65 次引用 · 2008
  5. 5
    Planning and control of a teleoperation system for research in minimally invasive robotic surgery
    56 次引用 · 2009
  6. 6
    A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation
    22 次引用 · 2012
  7. 7
    Direct force reflecting teleoperation with a flexible joint robot
    19 次引用 · 2012
  8. 8
    MiroSurge—Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery
    18 次引用 · 2010
  9. 9
    The sigma.7 haptic interface for MiroSurge: A new bi-manual surgical console
    14 次引用 · 2011
  10. 10
    DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics
    11 次引用 · 2008

主要合作者

GHGerd Hirzinger10 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文RKRainer Konietschke6 篇合著论文UHUlrich Hagn6 篇合著论文FAFlorian A. Fröhlich6 篇合著论文BKBernhard Kübler5 篇合著论文GPGeorg Passig4 篇合著论文USUlrich Seibold4 篇合著论文TOTobias Ortmaier3 篇合著论文MNMathias Nickl3 篇合著论文LLLuc Le-Tien3 篇合著论文MGMarkus Grebenstein3 篇合著论文RKR. Konietschke3 篇合著论文MGMartin Gröger3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文FSFlorian Steidle2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文SGS. Grange2 篇合著论文CPCarsten Preusche2 篇合著论文FCFrançois Conti2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前