Andreas Tobergte

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

19

总引用数

715

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 715 次引用
Artificial intelligence18 · 701 次引用
Robot15 · 687 次引用
Invasive surgery7 · 436 次引用
Surgery7 · 436 次引用
Engineering6 · 435 次引用
Medicine6 · 432 次引用
Human–computer interaction9 · 398 次引用
Operating system6 · 372 次引用
Robotics4 · 355 次引用
Simulation9 · 297 次引用
Task (project management)2 · 291 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
715
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
269 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
    269 次引用 · 2009
  2. 2
    The sigma.7 haptic interface for MiroSurge: A new bi-manual surgical console
    123 次引用 · 2011
  3. 3
    The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery
    68 次引用 · 2009
  4. 4
    Telemanipulator for remote minimally invasive surgery
    65 次引用 · 2008
  5. 5
    Planning and control of a teleoperation system for research in minimally invasive robotic surgery
    56 次引用 · 2009
  6. 6
    A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation
    22 次引用 · 2012
  7. 7
    Direct force reflecting teleoperation with a flexible joint robot
    19 次引用 · 2012
  8. 8
    MiroSurge—Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery
    18 次引用 · 2010
  9. 9
    The sigma.7 haptic interface for MiroSurge: A new bi-manual surgical console
    14 次引用 · 2011
  10. 10
    DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics
    11 次引用 · 2008

主要合作者

GHGerd Hirzinger10 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文FAFlorian A. Fröhlich6 篇合著论文UHUlrich Hagn6 篇合著论文RKRainer Konietschke6 篇合著论文BKBernhard Kübler5 篇合著论文GPGeorg Passig4 篇合著论文USUlrich Seibold4 篇合著论文TOTobias Ortmaier3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文MNMathias Nickl3 篇合著论文MGMarkus Grebenstein3 篇合著论文RKR. Konietschke3 篇合著论文MGMartin Gröger3 篇合著论文LLLuc Le-Tien3 篇合著论文SGS. Grange2 篇合著论文FSFlorian Steidle2 篇合著论文FCFrançois Conti2 篇合著论文CPCarsten Preusche2 篇合著论文STSophie Thielmann2 篇合著论文
尚未生成