论文数
6
总引用数
92
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Robot5 · 58 次引用
Mobile robot5 · 58 次引用
Motion planning4 · 54 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Collision avoidance3 · 52 次引用
Trajectory4 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 44 次引用
Obstacle avoidance2 · 44 次引用
Mathematical optimization2 · 44 次引用
Mathematics2 · 44 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized MPC based Obstacle Avoidance for Multi-Robot Target Tracking Scenarios
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Hyderabad, Max Planck Institute for Intelligent Systems
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
主要合作者
KKKamalakar Karlapalem4 篇合著论文AAAamir Ahmad3 篇合著论文MJMichael J. Black2 篇合著论文PVPulkit Verma2 篇合著论文SCSubhasis Chand2 篇合著论文SRSujit Rajappa2 篇合著论文SVSuril V. Shah2 篇合著论文NSNitin Saini1 篇合著论文MPMichael Pabst1 篇合著论文VSVenkatesh Sripada1 篇合著论文EBElia Bonetto1 篇合著论文YTYu Tang Liu1 篇合著论文DHDurgesh Haribhau Salunkhe1 篇合著论文ARAbhay Rawat1 篇合著论文
尚未生成