Rafael Fernandes
论文数
4
总引用数
173
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 173 次引用
Artificial intelligence4 · 173 次引用
Mobile robot4 · 173 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 173 次引用
Computer vision4 · 173 次引用
Robot4 · 173 次引用
Odometry3 · 129 次引用
Inertial measurement unit2 · 125 次引用
Extended Kalman filter1 · 107 次引用
Kalman filter1 · 107 次引用
Sensor fusion1 · 107 次引用
Holonomic1 · 107 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
173
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features
107 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais
代表论文
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- 4
主要合作者
GFGustavo Freitas4 篇合著论文HAHéctor Azpúrua4 篇合著论文GPGustavo Pessin4 篇合著论文VRVictor R. F. Miranda3 篇合著论文AMAdriano M. C. Rezende3 篇合著论文AAArmando Alves Neto2 篇合著论文LWLevi Welington de Resende Filho1 篇合著论文PCP. C. Gilmar1 篇合著论文LGLuiz Guilherme Dias de Barros1 篇合著论文FAFilipe Augusto Santos Rocha1 篇合著论文TLThiago L. Rocha1 篇合著论文ERErickson R. Nascimento1 篇合著论文FLFrederico Luiz Martins de Sousa1 篇合著论文GPGilmar P. Cruz1 篇合著论文GPGuilherme Potje1 篇合著论文DGDouglas G. Macharet1 篇合著论文JDJacó Dias Domingues1 篇合著论文GPGilmar Pereira da Cruz Júnior1 篇合著论文
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