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研究焦点
Computer science46 · 786 次引用
Artificial intelligence44 · 781 次引用
Robot38 · 752 次引用
Mobile robot24 · 601 次引用
Engineering21 · 342 次引用
Computer vision16 · 232 次引用
Human–computer interaction5 · 232 次引用
Robotics5 · 192 次引用
Field (mathematics)3 · 185 次引用
Real-time computing12 · 173 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 173 次引用
Robot control5 · 160 次引用
主要成就
13
H 指数
48
论文
798
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features
107 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 138
🏛 所属机构: Vale (Brazil), Universidade Federal de Ouro Preto, Universidade de São Paulo, Vale Technological Institute, Heriot-Watt University, Hospital Universitário da Universidade de São Paulo
代表论文
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主要合作者
GFGustavo Freitas22 篇合著论文FSFernando Santos Osório19 篇合著论文HAHéctor Azpúrua17 篇合著论文DFDenis F. Wolf15 篇合著论文PAPatrícia A. Vargas10 篇合著论文JUJó Ueyama9 篇合著论文JDJacó Dias Domingues8 篇合著论文JRJefferson R. Souza8 篇合著论文LGLuiz Guilherme Dias de Barros7 篇合著论文AMAdriano M. C. Rezende6 篇合著论文FAFilipe Augusto Santos Rocha6 篇合著论文ALAndré Luiz Maciel Cid5 篇合著论文VRVictor R. F. Miranda5 篇合著论文RFRafael Fernandes4 篇合著论文TBTorsten Braun4 篇合著论文MSMaíra Saboia da Silva3 篇合著论文AHAlberto Hata3 篇合著论文DGDouglas G. Macharet3 篇合著论文MDMário Delunardo3 篇合著论文DODaniel Oliva Sales3 篇合著论文
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