R. Caracciolo

University of Padua

论文数

9

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 101 次引用
Engineering9 · 101 次引用
Computer science9 · 101 次引用
Control theory (sociology)7 · 94 次引用
Robot7 · 91 次引用
Simulation4 · 80 次引用
Control engineering3 · 69 次引用
Control (management)5 · 59 次引用
Mechanical engineering5 · 54 次引用
Physics5 · 50 次引用
Trajectory4 · 48 次引用
Controller (irrigation)3 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
101
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Non-Time Based Controller for Load Swing Damping and Path-Tracking in Robotic Cranes
36 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

  1. 1
    A Non-Time Based Controller for Load Swing Damping and Path-Tracking in Robotic Cranes
    36 次引用 · 2014
  2. 2
    Energy Optimization of Functionally Redundant Robots through Motion Design
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    Control Experiment of a Flexible Robot Arm Using the Floating Frame Model
    9 次引用 · 1996
  4. 4
    Forward Assembly Planning Based on Stability
    8 次引用 · 1997
  5. 5
    Minimum-Energy Trajectory Planning for an Underactuated Serial Planar Manipulator
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Energy Optimal Design of Jerk-Continuous Trajectories for Industrial Robots
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    A Master-Slave Robotic System for Haptic Teleoperation
    4 次引用 · 2006
  8. 8
    From CAD Models to Assembly Planning
    3 次引用 · 1995
  9. 9
    About the Use of the Floating Frame in the Optimal Control of the Flexible Robot Arm
    2 次引用 · 1992

主要合作者

DRDario Richiedei3 篇合著论文ATAlberto Trevisani3 篇合著论文ECE. Ceresole3 篇合著论文PBPaolo Boscariol3 篇合著论文MGMarco Giovagnoni2 篇合著论文GBGiovanni Boschetti2 篇合著论文ITIacopo Tamellin1 篇合著论文NDNicola De Rossi1 篇合著论文MBMauro Bisiacco1 篇合著论文GRGiulio Rosati1 篇合著论文FGFranca Giannini1 篇合著论文JBJason Bettega1 篇合著论文TDT. De Martino1 篇合著论文DDDomenico Dona’1 篇合著论文
尚未生成