Qiquan Quan

Harbin Institute of Technology, Ritsumeikan University, Toronto Metropolitan University

论文数

22

总引用数

288

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 288 次引用
Engineering21 · 285 次引用
Robot17 · 256 次引用
Artificial intelligence18 · 232 次引用
Physics11 · 175 次引用
Mechanical engineering13 · 151 次引用
Control theory (sociology)9 · 148 次引用
Actuator10 · 116 次引用
Acoustics3 · 101 次引用
Control engineering7 · 98 次引用
Vibration2 · 97 次引用
Simulation12 · 89 次引用

主要成就

9
H 指数
22
论文
288
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Miniature Amphibious Robot Actuated by Rigid‐Flexible Hybrid Vibration Modules
61 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Ritsumeikan University, Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Miniature Amphibious Robot Actuated by Rigid‐Flexible Hybrid Vibration Modules
    61 次引用 · 2022
  2. 2
    A combined series-elastic actuator & parallel-elastic leg no-latch bio-inspired jumping robot
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    A Quadruped Micro-Robot Based on Piezoelectric Driving
    36 次引用 · 2018
  4. 4
    An Underactuated Robotic Arm Based on Differential Gears for Capturing Moving Targets: Analysis and Design
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Progress in the development of small-celestial-body anchoring robots
    15 次引用 · 2023
  6. 6
    A real-time recognition based drilling strategy for lunar exploration
    13 次引用 · 2014
  7. 7
    Controllable postures of a dual-crawler-driven robot
    11 次引用 · 2010
  8. 8
    Control of Two-Degree-of-Freedom Inertial Appendages of a Small-Scale Jumping Robot for Enhanced Terrestrial and Aerial Maneuverability
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    Development of a rotary-percussive drilling mechanism (RPDM)
    10 次引用 · 2012
  10. 10
    Impact dynamics of a differential gears based underactuated robotic arm for moving target capturing
    8 次引用 · 2016

主要合作者

ZDZongquan Deng13 篇合著论文DTDewei Tang8 篇合著论文SJShengyuan Jiang6 篇合著论文SMShugen Ma6 篇合著论文QWQingchuan Wang4 篇合著论文XHXuyan Hou4 篇合著论文CHChong Hong3 篇合著论文ZCZhuoqun Cao3 篇合著论文JLJing Li2 篇合著论文RLRongqiang Liu2 篇合著论文JDJie Deng2 篇合著论文JTJunyue Tang2 篇合著论文SZShijing Zhang2 篇合著论文YLYingxiang Liu2 篇合著论文GLGangfeng Liu1 篇合著论文JLJunkao Liu1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文CWChe Wang1 篇合著论文TWTingzhang Wang1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文
尚未生成