Paulo Tabuada

University of Notre Dame, University of California, Los Angeles, University of Southern California, Instituto Superior Técnico

论文数

14

总引用数

505

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 505 次引用

Artificial intelligence12 · 414 次引用

Engineering9 · 327 次引用

Control (management)8 · 314 次引用

Robot9 · 290 次引用

Control engineering7 · 236 次引用

Mathematics7 · 230 次引用

Motion planning3 · 190 次引用

Control theory (sociology)5 · 187 次引用

Mathematical optimization5 · 184 次引用

Mobile robot4 · 172 次引用

Satisfiability4 · 171 次引用

主要成就

11

H 指数

14

论文

505

总引用数

36

篇均引用

🏆 最高被引论文

Motion feasibility of multi-agent formations

110 次引用 · 2005

📈 最高产年份: 2017 (5 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: University of Notre Dame, University of California, Los Angeles, University of Southern California, Instituto Superior Técnico

代表论文

1
Motion feasibility of multi-agent formations
110 次引用 · 2005
2
Control Barrier Functions: Theory and Applications
78 次引用 · 2019
3
SMC: Satisfiability Modulo Convex Programming
49 次引用 · 2018
4
Linear temporal logic motion planning for teams of underactuated robots using satisfiability modulo convex programming
48 次引用 · 2017
5
Realizing simultaneous lane keeping and adaptive speed regulation on accessible mobile robot testbeds
44 次引用 · 2017
6
SMC
42 次引用 · 2017
7
Data-driven control for feedback linearizable single-input systems
39 次引用 · 2017
8
Scalable lazy SMT-based motion planning
32 次引用 · 2016
9
First steps toward formal controller synthesis for bipedal robots with experimental implementation
19 次引用 · 2017
10
Cyclic directed formations of multi-agent systems
13 次引用 · 2001

尚未生成