Paolo Gallina

University of Trieste, Ohio University, University of Padua

论文数

53

总引用数

1,721

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science53 · 1,721 次引用
Artificial intelligence48 · 1,609 次引用
Robot42 · 1,514 次引用
Engineering32 · 1,143 次引用
Simulation21 · 945 次引用
Physics22 · 870 次引用
Control theory (sociology)16 · 723 次引用
Mathematics18 · 672 次引用
Control (management)13 · 594 次引用
Classical mechanics7 · 500 次引用
Kinematics12 · 437 次引用
Medicine5 · 429 次引用

主要成就

21
H 指数
53
论文
1,721
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Implementation and Clinical Tests of a Wire-Based Robot for Neurorehabilitation
258 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2015 (8 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: University of Trieste, Ohio University, University of Padua

代表论文

  1. 1
    Design, Implementation and Clinical Tests of a Wire-Based Robot for Neurorehabilitation
    258 次引用 · 2007
  2. 2
    Dynamic model with slip for wheeled omnidirectional robots
    227 次引用 · 2002
  3. 3
    Planar Translational Cable‐Direct‐Driven Robots
    113 次引用 · 2003
  4. 4
    Design of a New 5 d.o.f. Wire-Based Robot for Rehabilitation
    77 次引用 · 2005
  5. 5
    Planar Cable-Direct-Driven Robots: Design for Wrench Exertion
    62 次引用 · 2002
  6. 6
    Translational Planar Cable-Direct-Driven Robots
    59 次引用 · 2003
  7. 7
    Planar Cable-Direct-Driven Robots: Part I — Kinematics and Statics
    55 次引用 · 2001
  8. 8
    Human–Robot Interaction through Eye Tracking for Artistic Drawing
    46 次引用 · 2021
  9. 9
    Cable-Direct-Driven Robot (CDDR) with Passive SCARA Support: Theory and Simulation
    46 次引用 · 2006
  10. 10
    Performance of cable suspended robots for upper limb rehabilitation
    46 次引用 · 2007

主要合作者

SSStefano Seriani27 篇合著论文AGAlessandro Gasparetto16 篇合著论文LSLorenzo Scalera16 篇合著论文RLRobert L. Williams7 篇合著论文GRGiulio Rosati5 篇合著论文MCMatteo Caruso4 篇合著论文ARAldo Rossi4 篇合著论文EMEric Medvet3 篇合著论文SMStefano Masiero3 篇合著论文NMNikolaos Mavridis2 篇合著论文GPGeorgios Pierris2 篇合著论文ATAlberto Trevisani2 篇合著论文AWArmin Wedler2 篇合著论文MDMassimiliano Di Luca2 篇合著论文ABAndrea Biondi1 篇合著论文ABAlberto Bartoli1 篇合著论文PPP. Pascutto1 篇合著论文GTGiovanni Totis1 篇合著论文BEBrian E. Carter1 篇合著论文ACA. Cortellessa1 篇合著论文
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