Robert L. Williams

Ohio University, Langley Research Center

论文数

40

总引用数

1,485

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 1,482 次引用
Artificial intelligence33 · 1,403 次引用
Robot34 · 1,402 次引用
Engineering34 · 1,391 次引用
Control theory (sociology)16 · 867 次引用
Simulation17 · 845 次引用
Kinematics23 · 827 次引用
Control (management)10 · 715 次引用
Physics19 · 676 次引用
Mobile robot11 · 663 次引用
Workspace10 · 639 次引用
Mathematics14 · 590 次引用

主要成就

17
H 指数
40
论文
1,485
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cable-suspended robotic contour crafting system
243 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (6 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Ohio University, Langley Research Center

代表论文

  1. 1
    Cable-suspended robotic contour crafting system
    243 次引用 · 2007
  2. 2
    Dynamic model with slip for wheeled omnidirectional robots
    227 次引用 · 2002
  3. 3
    Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization
    202 次引用 · 2007
  4. 4
    Planar Translational Cable‐Direct‐Driven Robots
    113 次引用 · 2003
  5. 5
    A Concept for Rapidly-Deployable Cable Robot Search and Rescue Systems
    84 次引用 · 2005
  6. 6
    Planar Cable-Direct-Driven Robots: Design for Wrench Exertion
    62 次引用 · 2002
  7. 7
    Planar Cable-Direct-Driven Robots: Part I — Kinematics and Statics
    55 次引用 · 2001
  8. 8
    3D Cable‐Based Cartesian Metrology System
    47 次引用 · 2004
  9. 9
    Cable-Direct-Driven Robot (CDDR) with Passive SCARA Support: Theory and Simulation
    46 次引用 · 2006
  10. 10
    Planar Cable-Direct-Driven Robots: Part II — Dynamics and Control
    42 次引用 · 2001

主要合作者

PBPaul Bosscher8 篇合著论文PGPaolo Gallina7 篇合著论文LSL. Sebastian Bryson6 篇合著论文DCDaniel Castro‐Lacouture6 篇合著论文JSJames S. Albus3 篇合著论文EKElvedin Kljuno3 篇合著论文RBRoger Bostelman3 篇合著论文CMChristopher Maynard3 篇合著论文JJJ. Jim Zhu3 篇合著论文DSDheerendra Sridhar2 篇合著论文MXMing Xin2 篇合著论文EKErnur Karadoğan2 篇合著论文GRGiulio Rosati2 篇合著论文JVJigar Vadia2 篇合著论文JLJ.Y. Lew1 篇合著论文ARAldo Rossi1 篇合著论文CRChandrakanth Reddy Terupally1 篇合著论文ATAlberto Trevisani1 篇合著论文JZJiangcheng Zhu1 篇合著论文DRD.W. Repperger1 篇合著论文
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