Kalyan K. Mankala

University of Delaware

论文数

6

总引用数

151

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 151 次引用
Computer science6 · 151 次引用
Artificial intelligence5 · 129 次引用
Robot5 · 129 次引用
Control theory (sociology)4 · 109 次引用
Controller (irrigation)4 · 109 次引用
Control engineering4 · 109 次引用
Control (management)4 · 109 次引用
Robot end effector3 · 77 次引用
Simulation3 · 73 次引用
Redundancy (engineering)2 · 61 次引用
Planar2 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
151
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling and Robust Controller Design of a Two-Stage Parallel Cable Robot
32 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Delaware

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling and Robust Controller Design of a Two-Stage Parallel Cable Robot
    32 次引用 · 2005
  2. 2
    A Dual-Stage Planar Cable Robot: Dynamic Modeling and Design of A Robust Controller with Positive Inputs
    31 次引用 · 2004
  3. 3
    A Dual Stage Planar Cable Robot: Dynamic Modeling and Design of a Robust Controller With Positive Inputs
    30 次引用 · 2004
  4. 4
    Exoskeletons for Gait Assistance and Training of the Motor-Impaired
    22 次引用 · 2007
  5. 5
    Novel swing-assist un-motorized exoskeletons for gait training
    20 次引用 · 2009
  6. 6
    Dynamic modeling and robust controller design of a two-stage parallel cable robot
    16 次引用 · 2004

主要合作者

SKSunil K. Agrawal6 篇合著论文JSJames S. Albus4 篇合著论文SOSo-Ryeok Oh4 篇合著论文SKSai K. Banala2 篇合著论文JPJohn P. Scholz1 篇合著论文WHWei‐Li Hsu1 篇合著论文VSVivek Sangwan1 篇合著论文VKVijaya Krishnamoorthy1 篇合著论文
尚未生成