Oussama Boutalbi

University Ferhat Abbas of Setif

论文数

8

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 43 次引用
Computer science8 · 43 次引用
Artificial intelligence8 · 43 次引用
Control (management)6 · 39 次引用
Control theory (sociology)6 · 39 次引用
Engineering6 · 33 次引用
Mobile robot7 · 33 次引用
Control engineering6 · 33 次引用
Controller (irrigation)4 · 29 次引用
Flatness (cosmology)3 · 25 次引用
Nonlinear system3 · 23 次引用
Lyapunov function2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
43
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust-flatness Controller Design for a Differentially Driven Wheeled Mobile Robot
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University Ferhat Abbas of Setif

代表论文

  1. 1
    Robust-flatness Controller Design for a Differentially Driven Wheeled Mobile Robot
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    An adaptive finite‐time stable control law for manipulator robots with unknown parameters
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    A high-performance control algorithm based on a curvature-dependent decoupled planning approach and flatness concepts for non-holonomic mobile robots
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Motion planning and control of nonholonomic mobile robot using flatness and fuzzy logic concepts
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    An Improved Fuzzy Logic Controller for Mobile Robots Navigation in Unknown Environments
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    A PSO-Based Global Path Planning Approach for Mobile Robots
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Fuzzy Dynamic Feedback Linearization for Efficient Mobile Robot Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance in Autonomous Navigation
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Robot navigation system with obstacle: avoidance in uncertain environment using Type 2 Fuzzy Logic
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KBK. Benmahammed2 篇合著论文AHA. Hassam2 篇合著论文MBMabrouk Boubezoula2 篇合著论文BBBoualem Boukezata2 篇合著论文FSFateh Seghir2 篇合著论文ABAsma Boutalbi1 篇合著论文NENechadi Emira1 篇合著论文SHSoufiane Hachani1 篇合著论文SLSouhaib Louda1 篇合著论文NKNora Karkar1 篇合著论文KHKhadidja Henni1 篇合著论文IBIhcene Benaicha1 篇合著论文ENEmira Nechadi1 篇合著论文SKS. Khesrani1 篇合著论文NENajib Essounbouli1 篇合著论文
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