Abdelfetah Hentout

Centre de Développement des Technologies Avancées, Centre de Recherche Nucléaire d’Alger

论文数

34

总引用数

1,208

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence34 · 1,208 次引用
Robot34 · 1,208 次引用
Computer science34 · 1,208 次引用
Mobile robot27 · 613 次引用
Engineering14 · 612 次引用
Motion planning12 · 563 次引用
Workspace7 · 551 次引用
Path (computing)9 · 535 次引用
Human–computer interaction9 · 497 次引用
Robotics5 · 484 次引用
Mathematics9 · 452 次引用
Field (mathematics)1 · 432 次引用

主要成就

12
H 指数
34
论文
1,208
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–robot interaction in industrial collaborative robotics: a literature review of the decade 2008–2017
432 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Centre de Développement des Technologies Avancées, Centre de Recherche Nucléaire d’Alger

代表论文

  1. 1
    Human–robot interaction in industrial collaborative robotics: a literature review of the decade 2008–2017
    432 次引用 · 2019
  2. 2
    Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control
    245 次引用 · 2016
  3. 3
    Optimal path planning approach based on Q-learning algorithm for mobile robots
    140 次引用 · 2020
  4. 4
    A review of the literature on fuzzy-logic approaches for collision-free path planning of manipulator robots
    81 次引用 · 2022
  5. 5
    Distributed multi-agent scheduling and control system for robotic flexible assembly cells
    46 次引用 · 2017
  6. 6
    Shortest Path Planning and Efficient Fuzzy Logic Control of Mobile Robots in Indoor Static and Dynamic Environments
    35 次引用 · 2024
  7. 7
    Multi-agent Architecture Model for Driving Mobile Manipulator Robots
    20 次引用 · 2008
  8. 8
    Multi-agent approach for task allocation and scheduling in cooperative heterogeneous multi-robot team: Simulation results
    18 次引用 · 2015
  9. 9
    Mobile Manipulation: A Case Study
    17 次引用 · 2010
  10. 10
    A survey of development frameworks for robotics
    16 次引用 · 2016

主要合作者

BBBrahim Bouzouia20 篇合著论文AMAbderraouf Maoudj17 篇合著论文RTR. Toumi7 篇合著论文AKAhmed Kouider6 篇合著论文IAIsma Akli5 篇合著论文HBHadjira Belaıdı3 篇合著论文MMMohamed-Ayoub Messous3 篇合著论文HBHamid Bentarzi3 篇合著论文AMAouache Mustapha3 篇合著论文ZTZ. Toukal3 篇合著论文ATAllal Tiberkak2 篇合著论文RBR. Benbouali2 篇合著论文MRM. R. Benbouali2 篇合著论文EOE. Ouzzane2 篇合著论文ABAbderrahmane Belaidi2 篇合著论文MAM. A. Bouskia2 篇合著论文SSSidi‐Mohammed Senouci1 篇合著论文AAAbdelkrim Abeb1 篇合著论文MHM. Haddad1 篇合著论文TCTaha Chettibi1 篇合著论文
尚未生成