Brahim Bouzouia

Centre de Développement des Technologies Avancées, University of Sciences and Technology Houari Boumediene

论文数

32

总引用数

543

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 541 次引用
Artificial intelligence30 · 533 次引用
Robot29 · 515 次引用
Mobile robot24 · 436 次引用
Real-time computing10 · 319 次引用
Mathematics7 · 317 次引用
Motion planning5 · 277 次引用
Computer vision5 · 268 次引用
Fuzzy logic3 · 258 次引用
Controller (irrigation)3 · 256 次引用
Path (computing)2 · 254 次引用
Odometry1 · 245 次引用

主要成就

10
H 指数
32
论文
543
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control
245 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Centre de Développement des Technologies Avancées, University of Sciences and Technology Houari Boumediene

代表论文

  1. 1
    Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control
    245 次引用 · 2016
  2. 2
    Distributed multi-agent scheduling and control system for robotic flexible assembly cells
    46 次引用 · 2017
  3. 3
    Multi-agent Architecture Model for Driving Mobile Manipulator Robots
    20 次引用 · 2008
  4. 4
    Motion analysis of a mobile manipulator executing pick-up tasks
    19 次引用 · 2015
  5. 5
    Multi-agent approach for task allocation and scheduling in cooperative heterogeneous multi-robot team: Simulation results
    18 次引用 · 2015
  6. 6
    Hardware in the loop simulation for product driven control of a cyber-physical manufacturing system
    18 次引用 · 2020
  7. 7
    Mobile Manipulation: A Case Study
    17 次引用 · 2010
  8. 8
    A survey of development frameworks for robotics
    16 次引用 · 2016
  9. 9
    Fault-tolerant multi-agent control architecture for autonomous mobile manipulators: Simulation results
    15 次引用 · 2015
  10. 10
    NURBs trajectory generation and following by an autonomous mobile robot navigating in 3D environment
    10 次引用 · 2014

主要合作者

AHAbdelfetah Hentout20 篇合著论文IAIsma Akli10 篇合著论文AMAbderraouf Maoudj7 篇合著论文RTR. Toumi7 篇合著论文ZTZ. Toukal4 篇合著论文MMMohamed-Ayoub Messous3 篇合著论文MGMehdi Gaham3 篇合著论文BMBachir Mihoubi3 篇合著论文EOE. Ouzzane2 篇合著论文SDSalim Djezairi2 篇合著论文RBR. Benbouali2 篇合著论文AKAhmed Kouider2 篇合著论文MAM. A. Bouskia2 篇合著论文MRM. R. Benbouali2 篇合著论文ABAbdelhamid Bendjelloul1 篇合著论文ABAbdelghani Bekrar1 篇合著论文RBRazika Boushaki Zamoum1 篇合著论文BKB. Khiter1 篇合著论文NKNesrine Kaid-youcef1 篇合著论文ARA. Rahiche1 篇合著论文
尚未生成