Nils Funk

Imperial College London, RWTH Aachen University

论文数

3

总引用数

199

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 199 次引用
Computer science3 · 199 次引用
Robot3 · 199 次引用
Mobile robot2 · 152 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 133 次引用
Cluster analysis1 · 133 次引用
Entropy (arrow of time)1 · 133 次引用
Octree1 · 133 次引用
Motion planning1 · 133 次引用
Control engineering1 · 47 次引用
Context (archaeology)1 · 47 次引用
Kinematics1 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
199
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Frontier-based Information-driven Autonomous Exploration with an MAV
133 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Imperial College London, RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Fast Frontier-based Information-driven Autonomous Exploration with an MAV
    133 次引用 · 2020
  2. 2
    Comparative Study of Serial-Parallel Delta Robots With Full Orientation Capabilities
    47 次引用 · 2017
  3. 3
    Finding Things in the Unknown: Semantic Object-Centric Exploration with an MAV
    19 次引用 · 2023

主要合作者

SLStefan Leutenegger2 篇合著论文SPSotiris Papatheodorou2 篇合著论文DTDimos Tzoumanikas2 篇合著论文BCBurkhard Corves1 篇合著论文PIPhilipp Ingenlath1 篇合著论文JBJan Brinker1 篇合著论文BXBinbin Xu1 篇合著论文ADAnna Dai1 篇合著论文YTYukio Takeda1 篇合著论文CYChristopher Y. Choi1 篇合著论文
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