Sotiris Papatheodorou
Imperial College London, New York University Abu Dhabi, Technical University of Munich, University of Patras
论文数
8
总引用数
201
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot8 · 201 次引用
Artificial intelligence8 · 201 次引用
Computer science8 · 201 次引用
Mobile robot7 · 191 次引用
Motion planning2 · 137 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 134 次引用
Cluster analysis1 · 133 次引用
Entropy (arrow of time)1 · 133 次引用
Octree1 · 133 次引用
Control (management)4 · 44 次引用
Mathematics4 · 38 次引用
Scheme (mathematics)3 · 34 次引用
主要成就
5
H 指数
8
论文
201
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Frontier-based Information-driven Autonomous Exploration with an MAV
133 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Imperial College London, New York University Abu Dhabi, Technical University of Munich, University of Patras
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
主要合作者
ATAnthony Tzes5 篇合著论文KGKonstantinos Giannousakis3 篇合著论文SLStefan Leutenegger3 篇合著论文DTDimos Tzoumanikas2 篇合著论文YSYiannis Stergiopoulos2 篇合著论文NFNils Funk2 篇合著论文SBSimon Boche1 篇合著论文SBSebastián Barbas Laina1 篇合著论文BXBinbin Xu1 篇合著论文HTHamidou Tembiné1 篇合著论文MSMichalis Smyrnakis1 篇合著论文ADAnna Dai1 篇合著论文CYChristopher Y. Choi1 篇合著论文
尚未生成