Konstantinos Giannousakis

University of Patras

论文数

10

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 100 次引用
Artificial intelligence10 · 100 次引用
Robot10 · 100 次引用
Mathematics9 · 90 次引用
Mobile robot9 · 90 次引用
Scheme (mathematics)5 · 68 次引用
Control (management)5 · 54 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Range (aeronautics)4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 41 次引用
Computer vision4 · 41 次引用
Mobile robot navigation3 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
100
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed area coverage control with imprecise robot localization
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Patras

代表论文

  1. 1
    Distributed area coverage control with imprecise robot localization
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Mobile robot navigation in unknown environment based on exploration principles
    21 次引用 · 2016
  3. 3
    Modeling and control aspects of a UAV with an attached manipulator
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Synergistic exploration and navigation of mobile robots under pose uncertainty in unknown environments
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Distributed area coverage control with imprecise robot localization: Simulation and experimental studies
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Mobile Robot Navigation Under Pose Uncertainty in Unknown Environments
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Experimental studies on distributed control for area coverage using mobile robots
    6 次引用 · 2017
  8. 8
    Distributed control of mobile robots in an environment with static obstacles
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Mobile Robot Trajectory Generation from Ordered Point-Set Using Time-Optimal Bezier Segments
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    Mobile robot position control in environment with static obstacles
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ATAnthony Tzes10 篇合著论文YSYiannis Stergiopoulos3 篇合著论文SPSotiris Papatheodorou3 篇合著论文IAIoannis Arvanitakis3 篇合著论文ΚΓΚωνσταντίνος Γκούντας1 篇合著论文EKEfstathios Kontouras1 篇合著论文
尚未生成