Ioannis Arvanitakis

University of Patras

论文数

6

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Robot6 · 63 次引用
Mathematics6 · 63 次引用
Mobile robot6 · 63 次引用
Robot control5 · 58 次引用
Computer vision5 · 55 次引用
Mobile robot navigation4 · 50 次引用
Scheme (mathematics)4 · 44 次引用
Range (aeronautics)3 · 39 次引用
Position (finance)3 · 36 次引用
Motion planning3 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot navigation in unknown environment based on exploration principles
21 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Patras

代表论文

  1. 1
    Mobile robot navigation in unknown environment based on exploration principles
    21 次引用 · 2016
  2. 2
    Collaborative mapping and navigation for a mobile robot swarm
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Synergistic exploration and navigation of mobile robots under pose uncertainty in unknown environments
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Trajectory optimization satisfying the robot's kinodynamic constraints for obstacle avoidance
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Mobile Robot Navigation Under Pose Uncertainty in Unknown Environments
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Geodesic motion planning on 3D-terrains satisfying the robot's kinodynamic constraints
    5 次引用 · 2013

主要合作者

ATAnthony Tzes6 篇合著论文KGKonstantinos Giannousakis3 篇合著论文MTMichalis Thanou1 篇合著论文
尚未生成