Marilena Vendittelli

Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica Antonio Ruberti, Sapienza University of Rome

论文数

53

总引用数

2,737

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science53 · 2,737 次引用
Artificial intelligence52 · 2,734 次引用
Robot51 · 2,726 次引用
Mobile robot31 · 2,178 次引用
Engineering25 · 1,751 次引用
Kinematics13 · 1,412 次引用
Control theory (sociology)15 · 1,282 次引用
Control (management)16 · 1,273 次引用
Control engineering11 · 1,134 次引用
Trajectory6 · 1,082 次引用
Motion planning22 · 1,046 次引用
Motion control6 · 1,022 次引用

主要成就

25
H 指数
53
论文
2,737
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
WMR control via dynamic feedback linearization: design, implementation, and experimental validation
781 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica Antonio Ruberti, Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    WMR control via dynamic feedback linearization: design, implementation, and experimental validation
    781 次引用 · 2002
  2. 2
    Real-time map building and navigation for autonomous robots in unknown environments
    222 次引用 · 1998
  3. 3
    Control of Wheeled Mobile Robots: An Experimental Overview
    199 次引用 · 2001
  4. 4
    Task control with remote center of motion constraint for minimally invasive robotic surgery
    135 次引用 · 2013
  5. 5
    Fuzzy maps: A new tool for mobile robot perception and planning
    127 次引用 · 1997
  6. 6
    The Sensor-based Random Graph Method for Cooperative Robot Exploration
    115 次引用 · 2009
  7. 7
    On-line map building and navigation for autonomous mobile robots
    92 次引用 · 2002
  8. 8
    The SRT method: randomized strategies for exploration
    92 次引用 · 2004
  9. 9
    Obstacle distance for car-like robots
    88 次引用 · 1999
  10. 10
    A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform
    62 次引用 · 2018

主要合作者

GOGiuseppe Oriolo29 篇合著论文APAntonio Paolillo10 篇合著论文GUGiovanni Ulivi7 篇合著论文MFMarco Ferro7 篇合著论文LFLuigi Freda5 篇合著论文ADAlessandro De Luca5 篇合著论文AFAntonio Franchi4 篇合著论文ACAndrea Cherubini4 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond3 篇合著论文LRLorenzo Rosa3 篇合著论文MCMassimo Cefalo3 篇合著论文CGClaudio Gaz2 篇合著论文FFFanny Ficuciello2 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文AFAngela Faragasso2 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano2 篇合著论文CNC. Nissoux2 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文
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