Andrea Cherubini
Université de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université de Rennes, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Sapienza University of Rome, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy), École Centrale de Nantes
Papers
86
Total Citations
3,109
H-Index
27
About
No biography available yet.
Research Focus
Computer science86 · 3,109 citations
Artificial intelligence82 · 3,021 citations
Robot80 · 3,006 citations
Engineering40 · 1,510 citations
Computer vision50 · 1,315 citations
Human–computer interaction31 · 1,238 citations
Human–robot interaction17 · 1,129 citations
Simulation23 · 991 citations
Control engineering17 · 904 citations
Mobile robot40 · 885 citations
Robotics11 · 699 citations
Manufacturing engineering4 · 625 citations
Key Achievements
27
H-Index
86
Papers
3,109
Total Citations
36
Avg Citations/Paper
🏆 Most Cited Paper
Collaborative manufacturing with physical human–robot interaction
569 citations · 2016
📈 Most Prolific Year: 2019 (9 Papers)
🤝 Key Collaborators: 140
🏛 Institutions: Université de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université de Rennes, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires
Top Papers
- 1Collaborative manufacturing with physical human–robot interaction569 citations · 2016
- 2
- 3Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects244 citations · 2022
- 4
- 5Dual-arm robotic manipulation of flexible cables124 citations · 2018
- 6
- 7Collaborative human-humanoid carrying using vision and haptic sensing100 citations · 2014
- 8
- 9Autonomous Visual Navigation and Laser-Based Moving Obstacle Avoidance83 citations · 2014
- 10Visual navigation of a mobile robot with laser-based collision avoidance75 citations · 2012
Key Collaborators
PFPhilippe Fraisse22 shared papersBNBenjamin Navarro20 shared papersRPRobin Passama19 shared papersFCFrançois Chaumette13 shared papersGOGiuseppe Oriolo10 shared papersACAndré Crosnier10 shared papersDNDavid Navarro-Alarcón9 shared papersAKAbderrahmane Kheddar8 shared papersSTSonny Tarbouriech7 shared papersJZJihong Zhu6 shared papersARAlberto Ranavolo6 shared papersTVTiwana Varrecchia5 shared papersFAFabio Aloise5 shared papersAFAïcha Fonte5 shared papersDMDonatella Mattia5 shared papersGPGérard Poisson5 shared papersMSMohamed Sorour5 shared papersFCFebo Cincotti5 shared papersAPAntonio Paolillo4 shared papersAKAbdellah Khelloufi4 shared papers
Not generated yet