Nikos Aspragathos

University of Patras

论文数

101

总引用数

2,475

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science100 · 2,468 次引用
Artificial intelligence94 · 2,404 次引用
Robot84 · 2,166 次引用
Engineering70 · 1,869 次引用
Control theory (sociology)42 · 1,337 次引用
Control (management)40 · 1,298 次引用
Mathematics49 · 1,246 次引用
Control engineering38 · 1,236 次引用
Simulation26 · 997 次引用
Controller (irrigation)28 · 913 次引用
Physics24 · 600 次引用
Admittance10 · 583 次引用

主要成就

28
H 指数
101
论文
2,475
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Stability in Human-Robot Cooperation with Admittance Control
203 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (8 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: University of Patras

代表论文

  1. 1
    Online Stability in Human-Robot Cooperation with Admittance Control
    203 次引用 · 2016
  2. 2
    A comparative study of three methods for robot kinematics
    148 次引用 · 1998
  3. 3
    Optimal robot task scheduling based on genetic algorithms
    134 次引用 · 2004
  4. 4
    Design and fuzzy control of a robotic gripper for efficient strawberry harvesting
    107 次引用 · 2014
  5. 5
    Human–robot collisions detection for safe human–robot interaction using one multi-input–output neural network
    91 次引用 · 2019
  6. 6
    Reinforcement learning of variable admittance control for human-robot co-manipulation
    78 次引用 · 2015
  7. 7
    Fuzzy learning variable admittance control for human-robot cooperation
    72 次引用 · 2014
  8. 8
    Neural Network Design for Manipulator Collision Detection Based Only on the Joint Position Sensors
    67 次引用 · 2019
  9. 9
    Task scheduling and motion planning for an industrial manipulator
    64 次引用 · 2013
  10. 10
    Variable admittance control in pHRI using EMG-based arm muscles co-activation
    63 次引用 · 2016

主要合作者

VCVassilis C. Moulianitis22 篇合著论文PΝPanagiotis Ν. Koustoumpardis20 篇合著论文FDFotios Dimeas12 篇合著论文EKElias K. Xidias11 篇合著论文PZParaskevi Zacharia9 篇合著论文ASAbdel‐Nasser Sharkawy9 篇合著论文CVCharalampos Valsamos7 篇合著论文ACAndreas C. Nearchou6 篇合著论文PAPhilip Azariadis6 篇合著论文DTDimitra Triantafyllou5 篇合著论文CJC. J. Tsaprounis4 篇合著论文IMIoannis Mariolis4 篇合著论文GZG.T. Zoumponos3 篇合著论文HVHarry Valsamos3 篇合著论文AKAlexandros Kouris3 篇合著论文ADA.J. Dentsoras3 篇合著论文ASAris Synodinos3 篇合著论文CPCharalampos Papakonstantinou2 篇合著论文AWAdam Wolniakowski2 篇合著论文KMKanstantsin Miatliuk2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前