Nikolaos Tsiogkas

Heriot-Watt University, Flanders Make (Belgium), IMEC, KU Leuven, Imec the Netherlands

论文数

19

总引用数

264

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 258 次引用
Engineering11 · 217 次引用
Systems engineering6 · 154 次引用
Artificial intelligence14 · 153 次引用
Robot13 · 150 次引用
Underwater6 · 137 次引用
Archaeology3 · 105 次引用
Geography3 · 105 次引用
Computer security2 · 102 次引用
Modularity (biology)2 · 93 次引用
Payload (computing)2 · 93 次引用
Process (computing)1 · 75 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
264
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ARROWS project: adapting and developing robotics technologies for underwater archaeology
75 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 93
🏛 所属机构: Heriot-Watt University, Flanders Make (Belgium), IMEC, KU Leuven, Imec the Netherlands

代表论文

  1. 1
    The ARROWS project: adapting and developing robotics technologies for underwater archaeology
    75 次引用 · 2015
  2. 2
    Timed-Elastic Bands for Manipulation Motion Planning
    28 次引用 · 2019
  3. 3
    Efficient multi-AUV cooperation using semantic knowledge representation for underwater archaeology missions
    27 次引用 · 2014
  4. 4
    Distributed multi-AUV cooperation methods for underwater archaeology
    19 次引用 · 2015
  5. 5
    The ARROWS Project: robotic technologies for underwater archaeology
    18 次引用 · 2018
  6. 6
    Online Range-Based SLAM Using B-Spline Surfaces
    15 次引用 · 2021
  7. 7
    DCOP: Dubins Correlated Orienteering Problem Optimizing Sensing Missions of a Nonholonomic Vehicle Under Budget Constraints
    14 次引用 · 2018
  8. 8
    Guided Stochastic Optimization for Motion Planning
    12 次引用 · 2019
  9. 9
    Facilitating multi-AUV collaboration for marine archaeology
    12 次引用 · 2015
  10. 10
    Facilitating cooperative AUV missions: experimental results with an acoustic knowledge-sharing framework
    10 次引用 · 2013

主要合作者

DMDavid M. Lane11 篇合著论文RTRômulo T. Rodrigues3 篇合著论文ZSZeyn Saigol3 篇合著论文GFGordon Frost3 篇合著论文HTHilal Tolasa Gündogdu2 篇合著论文BABenedetto Allotta2 篇合著论文APA. Pascoal2 篇合著论文MRMarco Reggiannini2 篇合著论文TSTaavi Salumäe2 篇合著论文HBHerman Bruyninckx2 篇合著论文DRDaniel Roig2 篇合著论文MCMichele Cocco2 篇合著论文MİMehmet İsmet Can Dede2 篇合著论文APA. Pedro Aguiar2 篇合著论文OSOvidio Salvetti2 篇合著论文RCRiccardo Costanzi2 篇合著论文ARAlessandro Ridolfi2 篇合著论文STSebastiano Tusa2 篇合著论文LGL. Gualdesi2 篇合著论文BMBence Magyar2 篇合著论文
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