Mohammad Al Khawaldah

Al-Balqa Applied University, University of Hertfordshire

论文数

10

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 70 次引用
Artificial intelligence10 · 70 次引用
Robot10 · 70 次引用
Mobile robot10 · 70 次引用
Human–computer interaction4 · 38 次引用
Real-time computing5 · 33 次引用
Algorithm4 · 32 次引用
Path (computing)3 · 29 次引用
Frontier5 · 29 次引用
Motion planning3 · 29 次引用
Computation2 · 26 次引用
Geography3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
70
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhanced frontier-based exploration for indoor environment with multiple robots
24 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Al-Balqa Applied University, University of Hertfordshire

代表论文

  1. 1
    Enhanced frontier-based exploration for indoor environment with multiple robots
    24 次引用 · 2015
  2. 2
    An Autonomous Exploration Strategy for Cooperative Mobile Robots
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Multi-Robot Exploration and Mapping with a rotating 3D Scanner
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Reduced overlap frontier-based exploration with two cooperating mobile robots
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    Weight parameters tuning for frontier-based cooperating robots exploration
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Multi-Robot Cooperation for Efficient Exploration
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Fast wall-following exploration with two cooperating mobile robots
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Multi-Robot Cooperation for Efficient Exploration
    2 次引用 · 2014
  9. 9
    Line-of-sight exploration of unknown environment by a pair of mobile Robots
    2 次引用 · 2018
  10. 10
    Automated Multi-Robot Search for a Stationary Target
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ANAndreas Nüchter3 篇合著论文SLSalvatore Livatino3 篇合著论文IAIbrahim Al-Adwan2 篇合著论文DCDavid C. Lee2 篇合著论文MSMahdi Salman Alshamasin1 篇合著论文ANAndreas Nuechter1 篇合著论文MAMahdi A. Nisirat1 篇合著论文SLSalvatore Livation1 篇合著论文TMTariq M. Younes1 篇合著论文AAAyman Al Rawashdeh1 篇合著论文MAMohammad Alkhedher1 篇合著论文
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