Alei Liang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

13

总引用数

183

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 183 次引用
Computer science13 · 183 次引用
Robot13 · 183 次引用
Mobile robot11 · 164 次引用
Mathematics9 · 141 次引用
Swarm robotics8 · 123 次引用
Engineering7 · 114 次引用
Scalability7 · 114 次引用
Task (project management)7 · 114 次引用
Particle swarm optimization7 · 108 次引用
Algorithm10 · 100 次引用
Geography4 · 77 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
183
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Frontier-based multi-robot map exploration using Particle Swarm Optimization
59 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Frontier-based multi-robot map exploration using Particle Swarm Optimization
    59 次引用 · 2011
  2. 2
    A PSO-inspired multi-robot search algorithm independent of global information
    32 次引用 · 2011
  3. 3
    A Distributed Bidirectional Auction Algorithm for Multirobot Coordination
    19 次引用 · 2009
  4. 4
    A PSO-Inspired Multi-Robot Map Exploration Algorithm Using Frontier-Based Strategy
    13 次引用 · 2013
  5. 5
    A Multi-robot Pattern Formation Algorithm Based on Distributed Swarm Intelligence
    13 次引用 · 2010
  6. 6
    An algorithm for self-organized aggregation of swarm robotics using timer
    12 次引用 · 2011
  7. 7
    A Map-Coverage Algorithm Basing on Particle Swarm Optimization
    10 次引用 · 2009
  8. 8
    A swarm intelligence based algorithm for distribute search and collective cleanup
    9 次引用 · 2010
  9. 9
    Pattern formation using multiple robots
    5 次引用 · 2009
  10. 10
    An Exploration Algorithm for a Swarm of Homogeneous Robots
    4 次引用 · 2009

主要合作者

HGHaibing Guan11 篇合著论文XYXinan Yan4 篇合著论文YWYiheng Wang3 篇合著论文AEAboul Ella Hassanien2 篇合著论文KCKai Chen2 篇合著论文NWNing Wang2 篇合著论文YZYi Zhou2 篇合著论文DLDaoyong Liu2 篇合著论文KXKai Xiao2 篇合著论文XZXin Zhou1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文HXHuaxing Xu1 篇合著论文JZJun Zeng1 篇合著论文PZPengchong Zhao1 篇合著论文LLLiang Liu1 篇合著论文LLLiang Liu1 篇合著论文QZQian Zhu1 篇合著论文TSTao Song1 篇合著论文LSLei Shang1 篇合著论文YYYu Yan1 篇合著论文
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