Huaqing Min

South China University of Technology, Huazhong University of Science and Technology

论文数

24

总引用数

295

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 295 次引用
Artificial intelligence24 · 295 次引用
Robot23 · 293 次引用
Object (grammar)7 · 188 次引用
Mobile robot15 · 153 次引用
Robotics6 · 149 次引用
Human–computer interaction7 · 140 次引用
Affordance4 · 117 次引用
Psychology3 · 112 次引用
Key (lock)2 · 108 次引用
Perception1 · 104 次引用
Machine learning7 · 98 次引用

主要成就

7
H 指数
24
论文
295
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Affordance Research in Developmental Robotics: A Survey
104 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: South China University of Technology, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Affordance Research in Developmental Robotics: A Survey
    104 次引用 · 2016
  2. 2
    Obstacle avoidance with multi-objective optimization by PSO in dynamic environment
    63 次引用 · 2005
  3. 3
    Probability Fuzzy Cognitive Map for Decision-Making in Soccer Robotics
    17 次引用 · 2006
  4. 4
    An Edge Computing Platform of Guide-dog Robot for Visually Impaired
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust Dead Reckoning System for Mobile Robots Based on Particle Filter and Raw Range Scan
    14 次引用 · 2014
  6. 6
    Improving Particle Swarm Optimization Algorithm for Distributed Sensing and Search
    8 次引用 · 2013
  7. 7
    Multi-objective optimization for a humanoid robot walking on slopes
    8 次引用 · 2011
  8. 8
    Simultaneous place and object recognition with mobile robot using pose encoded contextual information
    7 次引用 · 2011
  9. 9
    An Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm for Distributed Search and Collective Cleanup in Complex Environment
    6 次引用 · 2013
  10. 10
    Biped walking on rough terfrain using reinforcement learning
    5 次引用 · 2015

主要合作者

RLRonghua Luo6 篇合著论文CYChang’an Yi6 篇合著论文JZJinhui Zhu6 篇合著论文SBSheng Bi5 篇合著论文ZCZhutian Chen3 篇合著论文RLRonghua Luo3 篇合著论文PYPengshuai Yin2 篇合著论文YCYi Cai2 篇合著论文QLQing Li2 篇合著论文GZGuofei Zheng1 篇合著论文JJJia-zhi Jiang1 篇合著论文YXYonghui Xu1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文BLBinbin Li1 篇合著论文YGYing Guo1 篇合著论文ZDZhuohua Duan1 篇合著论文KYKaihong Yang1 篇合著论文YYYuguang Yan1 篇合著论文FXFangxiong Xiao1 篇合著论文JZJingtang Zhong1 篇合著论文
尚未生成