N. Yu. Nosova

Institute of Machines Science, Russian Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics6 · 41 次引用
Computer science6 · 41 次引用
Kinematics5 · 36 次引用
Classical mechanics5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 27 次引用
Robot4 · 26 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Robot kinematics3 · 22 次引用
Kinematics equations3 · 22 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 20 次引用
Equations of motion1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
41
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Six-Legged Walking Robot (Hexabot), Kinematics, Dynamics and Motion Optimization
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Institute of Machines Science, Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Six-Legged Walking Robot (Hexabot), Kinematics, Dynamics and Motion Optimization
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Synthesis of mechanisms of parallel structure with kinematic interchange
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    Digital Twin of the Drive System, Considering the Forces of Various Nature
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Kinematics and Dynamics of the Spider-Robot Mechanism, Motion Optimization
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Hexabot Robot: Derivation of the dynamics equations
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    The Hexabot Robot: Kinematics and Robot Gait Selection
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SYS. Yu. Misyurin5 篇合著论文GVG. V. Kreinin3 篇合著论文APA. P. Nelyubin2 篇合著论文ANA.P. Nelubin1 篇合著论文АНА. Н. Терехова1 篇合著论文EME. M. Molchanov1 篇合著论文SVS. V. Palochkin1 篇合著论文DMDaniel Martins1 篇合著论文NMN. M. Khokhlov1 篇合著论文JZJing‐Shan Zhao1 篇合著论文ANA.P. Nelyubin1 篇合著论文ВАВ. А. Глазунов1 篇合著论文ASA. S. Chistiy1 篇合著论文GKGerman Kreynin1 篇合著论文
尚未生成