Mostafa Ghayour

Isfahan University of Technology, Islamic Azad University, Tehran, Islamic Azad University of Khomeynishahr

论文数

6

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 49 次引用
Robot6 · 49 次引用
Control theory (sociology)6 · 49 次引用
Artificial intelligence6 · 49 次引用
Physics5 · 46 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Control (management)3 · 34 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Controller (irrigation)2 · 32 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 30 次引用
Link (geometry)1 · 30 次引用
Manipulator (device)1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
49
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A nonlinear high gain observer based input–output control of flexible link manipulator
30 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Isfahan University of Technology, Islamic Azad University, Tehran, Islamic Azad University of Khomeynishahr

代表论文

  1. 1
    A nonlinear high gain observer based input–output control of flexible link manipulator
    30 次引用 · 2012
  2. 2
    Inverse Kinematic Analysis of a Hexapod Spider-Like Mobile Robot
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Optimal trajectory planning of a mobile robot with spatial manipulator for obstacle avoidance
    3 次引用 · 2010
  4. 4
    Direct Kinematic Analysis of a Hexapod Spider-Like Mobile Robot
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Controlling wheel less snake-like robot by considering the Coulomb elliptical friction model and utilizing the path of Serpenoid curve
    2 次引用 · 2009
  6. 6
    Stability analysis of biped robot with direct control of zero moment point
    2 次引用 · 2010

主要合作者

AZAmir Zareei2 篇合著论文MMMosayebi Masoud2 篇合著论文AHAmir Hossein Nakhaei1 篇合著论文FSFarid Sheikholeslam1 篇合著论文NNNavid Negahbani1 篇合著论文SNShariati Nia Mostafa1 篇合著论文MJMohammad Jafar Sadigh1 篇合著论文SYSetareh Yazdekhasti1 篇合著论文
尚未生成