Mohammad Isaac Hosseini

K.N.Toosi University of Technology

论文数

7

总引用数

88

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 88 次引用
Computer science7 · 88 次引用
Control engineering7 · 88 次引用
Engineering7 · 88 次引用
Control theory (sociology)7 · 88 次引用
Controller (irrigation)6 · 81 次引用
Control (management)6 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Trajectory3 · 56 次引用
Mathematics4 · 49 次引用
Adaptive control2 · 47 次引用
Kinematics3 · 43 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Position Feedback Control of Parallel Robots in the Presence of Kinematics and Dynamics Uncertainties
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Position Feedback Control of Parallel Robots in the Presence of Kinematics and Dynamics Uncertainties
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Practical robust nonlinear PD controller for cable-driven parallel manipulators
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control of A Suspended Cable-Driven Robot
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Multi Objective Optimization of a Cable-Driven Robot with Parallelogram Links
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Brain Emotional Learning based Intelligent Controller for a Cable-Driven Parallel Robot
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Experimental Performance of Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control on a Suspended Cable Robot
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HDHamid D. Taghirad7 篇合著论文SAS. A. Khalilpour5 篇合著论文MRM. Reza J. Harandi2 篇合著论文PCPhilippe Cardou2 篇合著论文MBMohammad Bajelani2 篇合著论文AHAli Hassani1 篇合著论文MJMohammadreza Jafari Harandi1 篇合著论文SSSeyedalireza Seyedi1 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian1 篇合著论文NKNasrollah Khodadadi1 篇合著论文
尚未生成