Amir Molaei

K.N.Toosi University of Technology, Collège de Maisonneuve, Concordia University

论文数

14

总引用数

208

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 208 次引用
Artificial intelligence13 · 181 次引用
Robot12 · 177 次引用
Control (management)10 · 133 次引用
Control theory (sociology)10 · 131 次引用
Engineering10 · 129 次引用
Controller (irrigation)7 · 108 次引用
Control engineering7 · 90 次引用
Algorithm5 · 81 次引用
Kinematics6 · 79 次引用
Medicine3 · 73 次引用
Trajectory4 · 73 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
208
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward the Art of Robotic-assisted Vitreoretinal Surgery.
38 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, Collège de Maisonneuve, Concordia University

代表论文

  1. 1
    Toward the Art of Robotic-assisted Vitreoretinal Surgery.
    38 次引用 · 2017
  2. 2
    A portable low-cost 3D-printed wrist rehabilitation robot: Design and development
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Control-Based Tension Distribution Scheme for Fully Constrained Cable-Driven Robots
    27 次引用 · 2021
  4. 4
    Closed-form dynamic formulation of spherical parallel manipulators by Gibbs-Appell method
    27 次引用 · 2014
  5. 5
    Active fault-tolerant control of cable-driven parallel robots
    23 次引用 · 2022
  6. 6
    Nonlinear Observer-Based Tension Distribution for Cable-Driven Parallel Robots
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Dynamic Model-Free Control Approach for Fully Constrained Cable-Driven Parallel Robots: Prescribed Control Range
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    A Real-Time Approach to Risk-Free Control of Highly Redundant Cable-Driven Parallel Robots
    9 次引用 · 2024
  9. 9
    Noniterative Positive Constrained Control of Cable-Driven Parallel Robots
    8 次引用 · 2023
  10. 10
    Modeling and Control of Cable-Driven Parallel Robots with Non-affine Dynamics
    7 次引用 · 2021

主要合作者

MAMohammad A. Khosravi8 篇合著论文AAAdel Ameri7 篇合著论文SMSeyed Mahdi Fazeli4 篇合著论文JDJavad Dargahi4 篇合著论文MHMasoud Hassani4 篇合著论文EAEbrahim Abedloo3 篇合著论文HDHamid D. Taghirad2 篇合著论文SSSare Safi1 篇合著论文MKMilad Khorshidifar1 篇合著论文MFM. Farhadmanesh1 篇合著论文AGAmir G. Aghdamp1 篇合著论文HAHamid Ahmadieh1 篇合著论文MKMohammad Karamzadeh1 篇合著论文AGAmir G. Aghdam1 篇合著论文MRM. Reza J. Harandi1 篇合著论文KMKian Mirniazy1 篇合著论文NDNarsis Daftarian1 篇合著论文BVBehnam Varmaghani1 篇合著论文MAMohammad Azam Khosravi1 篇合著论文MAMostafa Abedi1 篇合著论文
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