Adel Ameri

Amirkabir University of Technology, University of Alberta

论文数

7

总引用数

96

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 96 次引用
Computer science7 · 96 次引用
Control (management)7 · 96 次引用
Engineering6 · 84 次引用
Controller (irrigation)5 · 75 次引用
Robot6 · 69 次引用
Artificial intelligence6 · 69 次引用
Nonlinear system3 · 62 次引用
Lyapunov function3 · 58 次引用
Algorithm4 · 54 次引用
Parallel manipulator4 · 51 次引用
Control engineering4 · 49 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
96
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control-Based Tension Distribution Scheme for Fully Constrained Cable-Driven Robots
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology, University of Alberta

代表论文

  1. 1
    Control-Based Tension Distribution Scheme for Fully Constrained Cable-Driven Robots
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Active fault-tolerant control of cable-driven parallel robots
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Nonlinear Observer-Based Tension Distribution for Cable-Driven Parallel Robots
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamic Model-Free Control Approach for Fully Constrained Cable-Driven Parallel Robots: Prescribed Control Range
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    A Real-Time Approach to Risk-Free Control of Highly Redundant Cable-Driven Parallel Robots
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Noniterative Positive Constrained Control of Cable-Driven Parallel Robots
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Modeling and Control of Cable-Driven Parallel Robots with Non-affine Dynamics
    7 次引用 · 2021

主要合作者

MAMohammad A. Khosravi7 篇合著论文AMAmir Molaei7 篇合著论文MHMasoud Hassani4 篇合著论文SMSeyed Mahdi Fazeli4 篇合著论文JDJavad Dargahi2 篇合著论文AGAmir G. Aghdamp1 篇合著论文AGAmir G. Aghdam1 篇合著论文MAMostafa Abedi1 篇合著论文
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